Kvalitetssäkrad Bultplansgenerering

Sammanfattning: Detta examensarbete inom bergmekanik har utförts på uppdrag av Boliden under perioden april-maj 2016 i Bolidens underjordsgruva i Garpenberg. Bultriggarna i Garpenberg är utrustade med ett nytt system för att hjälpa operatören att positionera bergbultar enligt planerade bultmönster. Detta innebär att det önskade bultavståndet läggs manuellt in i maskinens dator och genom att referera till två tidigare installerade bultar genereras en plan för nästa bultkrans. Syftet med examensarbetet var att utföra en kvalitetskontroll gällande bultriggens navigeringssystem genom referensbultning. Genom att jämföra bultriggarnas datalogg mot mätningarna av verkligt utfall undersöktes om bultarna följde den angivna förstärkningsplanen. Arbetet har utförts genom att mäta in 8 bultkransar (totalt 104 installerade bultar) med  totalstation. Datan har sedan jämförs med bultriggarnas datalogg som automatisk genereras i mjukvaran vid installationen av varje bult. Datan har sedan analyserats med hjälp av datorprogrammen AutoCAD och Microsoft Excel för att beräkna avvikelsen mellan bultriggarnas datalogg och mätningarna av verkligt utfall (medelvärden, standardavvikelse och normalfördelning). Resultatet av mätningarna visar att 30,4 % av samtliga avvikelser från bultriggens datalogg ligger i intervallet 0-3 centimeter. Analysen visar en total standardavvikelse på 0,103 meter. Då analysen av avvikelser från bultriggens datalogg förutsätter att bultriggarnas sensorer är korrekta i sin precision har en kontrollmätning genomförts.