Ytterkrage, pallkragsmontering

Sammanfattning: Ett arbete inom produktutveckling har utförts på uppdrag av Goodtech Solution AB i Karlstad. Den produkt som utvecklats är en prototyp av en robotcell. Robotcellens uppgift beskrivs som automatisk pallkragsmontering på en lina. Den här rapporten omfattar förbättringsarbetet för Ytterkragen och dess drift för vertikal rörelse och höjdpositionering. Syftet är att rapporten för detta arbete ska ligga som grund för prototypens förbättringsarbeten innan den släpps ut påmarknaden.Monteringen sker på en lina med rullband där emballaget monteras ihop i robotcellen innan det skickas vidare för nästa moment. Ytterkragens uppgift är att fixera pall/översta pallkragen/lock på emballaget för att underlätta nästa monteringsmoment. Fixeringen sker genom att cylindrar pressas mot emballaget för att uppnå önskad position. Problemen för Ytterkragen är att lockmonteringen är opålitlig då monteringen sker utan befintlig instyrning. Driften för vertikal rörelse och höjdpositionering anses vara olämplig och bör utvecklas. När monteringen sker är det viktigt att delarna som monteras ligger i linje med varandra för att inte skapa oönskad kollision. Idag finns inga möjligheter för nödvändiga justeringar mellan Krabba och Ytterkrage. Konstruktionen ska ses över för att förenkla tillverkningen. Kort efter projektets uppstart tillkom ett önskemål från arbetsgivaren att Ytterkragen ska kunna hantera fler pallkragsstorlekar än bara en. En teoretisk undersökning som gjordes sent i projektet visar att dagens fixering är opålitlig på grund av friktionskrafter mellan tryckplåt och emballage.Ställda mål från arbetsgivaren har varit att förbättra instyrningen av lock, utveckla driften och höjdpositionering till en mer lämplig lösning, skapa en injustering mellan Krabba och Ytterkrage, förenkla tillverkningen och få Ytterkragen att kunna hantera fler pallkragsstorlekar. Två koncept har utarbetats för instyrningen av lock. Första konceptet är att locket ska styras in i önskad position vid leveransen för att kunna monteras korrekt. Andra konceptet är att skjuva/fixera locket i önskad position med hjälp av horisontalkrafter när locket väl ligger på översta pallkragen. Utvecklad drift och höjdpositionering är enkel och säker.Injustering är skapad så att Ytterkrage kan anpassas mot Krabban vid installationen av roboten. Tillverkningen har förenklats i mån av tid då detta har haft lägst prioritet. Hanteringen av fler pallkragar sköts genom att ha en längre slaglängd på cylindrarna som fixerar pall/pallkrage/lock. Ett sent upptäckt friktionsproblem har lösts genom att låta låscylindrarna arbeta med en pulserande teknik som slutligen komplett fixerar emballaget.Konstruktionen presenteras i CAD och är skapad med rör, profiler och plattstång av konstruktionsstål. Hållfasthetsberäkningar för materialdimensioner och fästelement har inte ingått i arbetet och har därför bestämts enligt egen bedömning och rekommendationer från handledare då det fortfarande är en prototyp. Pneumatikcylindrar, servomotor och linjärmodul har använts i konstruktionsarbetet.Ställda mål från arbetsgivaren är avklarade. Syftet är uppnått då Goodtech Solutions AB kan använda denna rapport som underlag för prototypens förbättringsarbeten inför en framtida marknadslansering. Utvecklingsarbeten finns kvar att göra på prototypen så som hållfasthetsberäkning av infästningar, uppdatering av motvikt och dess hävarm, hitta en alternativ drift för Krabbans vertikala förflyttning, uppdatera de två stötdämparna för Krabbans rotationsändlägen gällande placering, dimension och fixtur, ytterligare undersökningar om att förenkla tillverkningen, viktbesparingar samt nödvändiga hållfasthetsberäkningar då Krabbans och Ytterkragens vikt ökat avsevärt under arbetet och det fortfarande är en prototyp.