Sökning: "Bearbetning av Punktmoln"
Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden Bearbetning av Punktmoln.
1. Probabilistic Multi-Modal Data Fusion and Precision Coordination for Autonomous Mobile Systems Navigation : A Predictive and Collaborative Approach to Visual-Inertial Odometry in Distributed Sensor Networks using Edge Nodes
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : This research proposes a novel approach for improving autonomous mobile system navigation in dynamic and potentially occluded environments. The research introduces a tracking framework that combines data from stationary sensing units and on-board sensors, addressing challenges of computational efficiency, reliability, and scalability. LÄS MER
2. Detektering av sättningar med hjälp av UAV fotogrammetri : En jämförelsestudie mellan direkt och indirekt georeferering
Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/SamhällsbyggnadSammanfattning : Att tidigt kunna detektera samt åtgärda sättningar och deformationer är viktigt inom exempelvis bygg-, anläggnings- och gruvindustrin för att kontrollera att verksamheten inte påverkar närliggande områden och strukturer. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) fotogrammetri är en lämplig metod för att utföra upprepade mätningar i svårtillgänglig miljö där sättningar kan uppkomma. LÄS MER
3. Kvalitetsjämförelse av markmodeller skapade med digital fotogrammetri : En jämförelse av mätosäkerhet på markmodeller med bilder ifrån olika UAVs
M1-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)Sammanfattning : In recent years, the technical progress of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) has increased rapidly. This has made it economically possible for tasks where one earlier needed helicopters or airplanes. By equipping UAVs with high-quality cameras, the utility has expanded. LÄS MER
4. An investigation of detecting potholes with UAV LiDAR and UAV Photogrammetry
Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/SamhällsbyggnadSammanfattning : Potholes are caused by erosion and as such always emerging on our roadnetwork. Potholes may not only cause great damages to vehicles, but can alsocause road accidents, which in the worst case are fatal. LÄS MER
5. Volume Calculation Based on LiDAR Data
Master-uppsats, KTH/Fastigheter och byggandeSammanfattning : In this thesis project, the main objective is to compare and evaluate different surveying methodsfor volume determination; Photogrammetry, Terrestrial Laser Scanning(TLS) and Aerial LaserScanning (ALS) based on time consumption, efficiency and safety in the mining industry. In addition,a volumetric computational method based on coordinates would be formulated to estimatethe volume of stockpiles using lidar data captured with a laser scanner. LÄS MER