Sökning: "Industriella robotar"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade orden Industriella robotar.

  1. 1. Failure Probability and Lifetime Estimation for Industrial Robots : A Logistic Regression and Lifetime Analysis Approach

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för matematik och matematisk statistik

    Författare :Erik Fahlbeck Carlsson; Martin Herbert; [2023]
    Nyckelord :Lifetime Analysis; Logistic regression; Prediction; Lifetime estimation; Industrial robots; Livslängdsanalys; Logistisk regression; Prediktion; Livslängdsestimering; Industriella robotar;

    Sammanfattning : The ability to handle and process data for information extraction is getting more and more important. Using extracted data from the business to improve productivity is seen as an important part in developing the business processes. In this thesis, industrial robots and their survival times are analyzed. LÄS MER

  3. 2. Implementeringsförslag för en kollaborativ robot

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Alice Merkert; Emma Hallman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Inom industrin sker stora förändringar, vilket innebär att företag behöver vara lyhörda för förändring. Kollaborativa robotar är ett vanligt inslag i utvecklingen mot industri 4.0 och företaget Elos Medtech i Skara har för detta syfte införskaffat sin första kollaborativa robot. LÄS MER

  4. 3. Implementation of IIOT technology in welding robots for improving connectivity and enhancing productivity

    Master-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Divya Ravichandran; Maneesh Srinivas Thirunavukkarasu; [2023]
    Nyckelord :Industrial Internet of things; Thingworx; Real-time tracking; Alert system.; Industriellt Internet of things; Thingworx; realtidsspårning; larmsystem.;

    Sammanfattning : In the prevailing industrial revolution, most industries are on the path towards the digitalization journey. To incorporate several digital technologies in the organization data reliability and accuracy act as key enablers. To achieve the set goals, the connectivity of the machines is considered a prominent endeavour. LÄS MER

  5. 4. Machine learning in predictive maintenance of industrial robots

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simone Morettini; [2021]
    Nyckelord :Predictive maintenance; Industrial robots; Gaussian process regression; Exponentron; Hybrid algorithms; Time series prediction.; Prediktivt underhåll; Industriella robotar; Gaussian process regression; Exponentron; Hybridalgoritmer; Prediktivt av tidsserier.;

    Sammanfattning : Industrial robots are a key component for several industrial applications. Like all mechanical tools, they do not last forever. The solution to extend the life of the machine is to perform maintenance on the degraded components. LÄS MER

  7. 5. Styrning och kommunikation inom industri 4.0 : Jämförelse av trådbunden och trådlös kommunikation mot industri 4.0

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Filip Falk; Rasmus Axelsson; [2021]
    Nyckelord :Industri 4.0; Automatisering; Styrsystem; Industriell kommunikation;

    Sammanfattning : Detta arbete har gått ut på att jämföra olika tekniker för styrning av industriella maskiner och robotar. jämförelsen har gjorts mellan trådbunden och trådlös kommunikation där den trådbundna delen genomförts med en PLC och den trådlösa med Arduino enheter med WiFi och GSM funktionalitet. LÄS MER