Sökning: "Motorvägskörning"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade ordet Motorvägskörning.

  1. 1. Occlusion-Aware Autonomous Highway Driving : Tracking safe velocity bounds on potential hidden traffic for improved trajectory planning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jonne van Haastregt; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Driving; Occlusion-Awareness; Reachability Analysis; Highway driving; Formal Safety; Autonom Körning; Skymd-sikt-medveten; Nåbarhetsanalys; Motorvägskörning; Formell Säkerhet;

    Sammanfattning : In order to reach higher levels of autonomy in autonomous driving, it is important to consider potential occluded traffic participants. Current research has considered occlusion-aware autonomous driving in urban situations. LÄS MER

  3. 2. Decision-making in Highway Autonomous Driving Combined with Prediction Algorithms

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jingsheng Chen; [2022]
    Nyckelord :Highway driving scenario; Autonomous driving; Decision-making; Hierarchy finite state machine; prediction algorithm; Scenario för motorvägskörning; autonom körning; beslutsfattande; hierarkisk finite state machine; prediktionsalgoritm;

    Sammanfattning : Over the past two decades, autonomous driving technology has made tremendous breakthroughs. With this technology, human drivers have been able to take their hands off the wheel in many scenarios and let the vehicle drive itself. LÄS MER

  4. 3. Efficiency Comparison between Two-Level and T-Type Inverter for 800 V Automotive Application

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Rishabh Jain; [2022]
    Nyckelord :Electric Vehicles; Efficiency Comparison; Loss Calculation; SiC MOSFET; T-Type Inverter; Three-level Inverter; Two-level Inverter; Inverter i två nivåer; inverter av T-typ; inverter i tre nivåer; SiC MOSFET; förlustberäkning; verkningsgradsjämförelse; elfordon;

    Sammanfattning : The falling cost of batteries, along with an increasing need to cut emissions, has spurred significant interest in the electrification of vehicles. In addition, as semiconductor devices have evolved, the research for electric vehicles with higher battery voltage has increased. LÄS MER

  5. 4. Steer-by-wire system safety aspects

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Mårten Fritzell Westlund; Xujing Song; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis research the system safety aspects of a Steer-by-Wire system by studying how a driver handles faults in the system. To start with, identification of risks in the SbW system was performed, followed by identification of potential faults with the help of a HAZOP study. LÄS MER

  7. 5. Verkningsgrad hos elbilars växellåda

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Avd.); KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Martin Gregorsson; Anton Pihl; [2021]
    Nyckelord :Efficiency matrix; Romax; WLTP; Romax; Verkningsgradsmatris; WLTP;

    Sammanfattning : I denna rapport har verkningsgraden och förluster för elbilars växellådor analyserats. Med hjälp av en programvara för beräkning och analys av växellådor (Romax) skapades en verkningsgradsmatris för en elbils växellåda. LÄS MER