Sökning: "Robot Studio"

Visar resultat 1 - 5 av 20 uppsatser innehållade orden Robot Studio.

  1. 1. Processautomation och datautvinning : Övervakning med robotic process automation (RPA) och dess möjligheter

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för data- och elektroteknik (2023-)

    Författare :Ina Nilsson; [2023]
    Nyckelord :Robotic process automation RPA ; data mining; surveillance; process automation; UiPath; Robotic process automation RPA ; datautvinning; övervakning; processautomation; UiPath;

    Sammanfattning : Robotic process automation (RPA) är en växande trend inom alla möjliga arbetsområden. En RPA-mjukvara har kapaciteten att utföra enformiga digitala uppgifter på ett nästintill mänskligt sätt tack vare dess förmåga att jobba mot alla typer av system och gränssnitt. Potentialen är enorm, däribland för övervakning och datautvinning. LÄS MER

  2. 2. Building a Simulation Model for Evaluating Safety Techniques in Plug-and-Produce Robot Cells

    Master-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hazzaa Osman; [2023]
    Nyckelord :Plug and produce; safety; simulation;

    Sammanfattning : This thesis research aims to develop a virtual model utilizing a simulation robot cell comprising one or multiple robots and establishing seamless communication with CMAS (Configurable Multi-Agent System) for control purposes. The successful implementation of this setup yielded significant benefits, particularly in pre-risk assessment for the robot cell in Plug and Produce (P&P) operations. LÄS MER

  3. 3. Mixed reality for assembly processes, programming and guiding

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Borja Peirotén López de Arbina; Elisabeth María Romero Luque; [2023]
    Nyckelord :Mixed reality; unity; Hololens 2; Robot Studio; Vuforia Engine; ABB Collaborative GoFa; Assembly process; TCP IP communication; robot programming; multitasking; QR codes; object recognition;

    Sammanfattning : Assembly processes are an integral part of many industries, including manufacturing and production. These processes typically involve the use of robots and automated equipment to perform tasks such as picking, placing, and joining components. LÄS MER

  4. 4. Automation of Screwing Technology in Moving Assembly Line : A case study in automotive manufacturing industry

    Master-uppsats,

    Författare :Ann Johnson Paul; [2023]
    Nyckelord :Moving assembly line; Human-robot collaboration; Screwing technology; Automated screwing technology; industrial robots; Automobile manufacturing;

    Sammanfattning : Purpose: The thesis investigates the automation of screwing operation on moving assembly line, that can be integrated with the current workflow using automation technology and collaborative robots. The study focuses on reducing the number of manual tasks in screwing operation while considering the ergonomics and safety factor of the operator. LÄS MER

  5. 5. Mixed reality for assembly processes programming and guiding with path optimisation

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Tino Sabu; [2023]
    Nyckelord :Mixed reality; Hololens 2; Unity; RobotStudio; Human Robot Collaboration; Path Finding; A Star algorithm;

    Sammanfattning : BACKGROUND: The integration of robotics, and mixed reality has ushered in a substantial revolution within the realm of Industry 4.0. The incorporation of robots into the manufacturing sector plays a pivotal role in enhancing productivity, in which humans and robots collaborate with each other. LÄS MER