Sökning: "Translational stiffness"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Translational stiffness.

  1. 1. Compliance of a Robot Arm using Torque-Based Cartesian Impedance Control

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Oussama Chouman; [2021]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Robots have become important for the development of today’s society. They are known to obtain good accuracy and repeatability of tasks that either complement or replace human labour. LÄS MER

  3. 2. Linjär modellering av gummibussning

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Cecilia Rydefalk; Erik Bäckström; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med den här rapporten är att utifrån mätningar på gummibussningar med två olika hårdheter ta fram en metod för att med ett enda linjärt FEM-element återge styvheterna i tre translations- och tre rotationsriktningar. Modellen ska vara enkel och användbar för att kunna användas i till exempel flerkroppssimulering där man tittar på beteendet hos ett helt system. LÄS MER

  4. 3. Tillämpad robotik och parallellkinematikUtveckling och modellering av en Stewart-Goughplattform

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Rui Chen; [2010]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I detta examensarbete har ett problem som varit en del av ett pågående projekt på ElektaInstrument AB undersökts och en lösning har föreslagits.Problemet har varit att utveckla och modellera en servoenhet som med hög precision kanpositionera ett instrument i fem dimensioner (tre translaterande och två roterande) och som kanhålla instrumentet på sin position med hög styvhet. LÄS MER