Sökning: "controller of project"

Visar resultat 1 - 5 av 463 uppsatser innehållade orden controller of project.

  1. 1. Automatiserad shoppingvagn : Utveckling av elektroniskt hjälpmedel inom shopping

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Hassan Darwish; Timmy Ta; [2024]
    Nyckelord :Reglerteknik; Automation; Robot;

    Sammanfattning : Rapporten presenterar ett projekt inom utveckling av ett autonomt elektroniskthjälpmedel för shoppingmiljön, där hjälpmedlet ska kunna följa en användare undervistelsen. Projektet är strukturerat i två huvudsakliga segment, där det första segmentet involverar användarens lokaliseringsprocess. LÄS MER

  3. 2. FPGA Based Control of Multiple Electric Machines for Marine Propulsion Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Weideskog; [2024]
    Nyckelord :FPGA; Field Oriented Control; BLDC; SVPWM; SMO; Electric Drives; Electric Machines; Sliding Mode Observer; Marine Propulsion; Multiple Machines; Boat Motor; Fältorienterad styrning; marin framdrivning; elektriska drivsystem; elmaskiner; flertal maskiner; båtmotor;

    Sammanfattning : This master thesis addresses the control of electric propulsion motors in a marine context. The focus lies mainly on the implementation of field oriented control (FOC) in a field programmable gate array (FPGA). The hypothesis is that FPGAs provide performance advantages over microcontroller-based control solutions by enabling parallel processing. LÄS MER

  4. 3. Evaluating aperture shape controller (ASC) in modulated radiation treatments

    Master-uppsats,

    Författare :Vilma Andrén Cederholm; [2023-09-28]
    Nyckelord :Medical physics;

    Sammanfattning : To decrease aperture complexity, the aperture shape controller (ASC) is a recently introduced function in Eclipse external beam planning (Varian Medical Systems, Palo Alto, USA). ASC works within the photon optimizer, minimizing distances between adjacent leaf tips of the MLC. LÄS MER

  5. 4. A personalized quasi-passive ankleexoskeleton using human-in-the loop optimization approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ho Ming Kong; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Passive ankle exoskeletons have been proven to successfully decrease muscle demand for walking. The movement of the user’s ankle drives a mechanical clutch and spring, which eventually stores and returns mechanical energy to the user. LÄS MER

  7. 5. Program And Design Of A Pcb For A Traffic Controller : New hardware material for Halmstad University

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Tabark Saleh; Yasmen Assad; [2023]
    Nyckelord :PCB; FPGA; KiCad; Arduino; VHDL;

    Sammanfattning : This thesis aims to develop hardware for laboratory in courses such asSwitching Theory at Halmstad University which can help students tounderstand practical applications of the hardware they are studying atuniversity. To achieve this, a printed circuit board (PCB) that simulates trafficintersections has been designed, constructed, and tested. LÄS MER