Automatiserad shoppingvagn : Utveckling av elektroniskt hjälpmedel inom shopping

Sammanfattning: Rapporten presenterar ett projekt inom utveckling av ett autonomt elektroniskthjälpmedel för shoppingmiljön, där hjälpmedlet ska kunna följa en användare undervistelsen. Projektet är strukturerat i två huvudsakliga segment, där det första segmentet involverar användarens lokaliseringsprocess. Prototypen är utformad för attdetektera de största röda objekten inom dess synfält med hjälp av ett kamerabaseratsystem. Ett kamerabaserat system var ett enkelt system att implementera och fungerade bra som en sensor för att detektera objekt. Det andra segmentet fokuserar påatt följa användare på ett förutbestämt avstånd. Ett tillägg i systemet var regleringför att få en mjukare körning och en PID-regulator implementerades för att reglerahastigheten. Rapportens avslutande resultat visar på ett fullt fungerande system därsamtliga uppsatta mål har uppnåtts. I resultatdelen finns även hur väl prototypenföljer användaren under en färd på 5, 10 och 15 meter. Den genomsnittliga standardavvikelsen mellan enheten och användaren hamnade på cirka fem centimeter. Ävenen video presenteras i resultatet och visar hur väl prototypen följer användaren. Idiskussionen diskuteras utvecklingsmöjligheter i projektet för framtida arbeten.