Sökning: "icke-kausal"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet icke-kausal.

  1. 1. Bakom lås och skärm: En studie av hur domstolar värderar chattmeddelanden som bevisning i mål som berör sexualbrott och brottslighet inom kriminella nätverk

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Maia Sadek; [2023]
    Nyckelord :Indiciebevisning; Bevisvärdering; Sexualbrott; Kriminella nätverk; Mord; Försök till mord; Chattmeddelanden; Law and Political Science;

    Sammanfattning : I februari 2023 meddelade Högsta domstolen två avgörande domar angående bevisvärdering av indiciebevisning. Dessa domar har utlöst en debatt om bevisvärdering av indicier, inklusive chattmeddelanden och vittnesutsagor. LÄS MER

  3. 2. Modelling and Simulation of Complete Wheel Loader in Modelica : Evaluation using Modelon Impact software

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Paolo Teta; [2022]
    Nyckelord :Modelica; Wheel Loader; Mechanics; Object-orientation; Modelling; Simulation; Differential Algebraic Equations; Ordinary Differential Equations; Modelica; Hjullastare; Mekanik; Objektorientering; Modellering; Simulering; Differentialekvationer;

    Sammanfattning : Modelling and simulation of complex and multi-domain mechanical systems has become of major importance in the last few years to address energy and fuel consumption performance evaluation. The goal is to unify the available modelling languages aiming to improve scalability and easiness of handling complex multi-domain models. LÄS MER

  4. 3. Design and Implementation of a Strategy for Path Tracking on Autonomous Heavy-Duty Vehicles

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Oscar Törnroth; Truls Nyberg; [2018]
    Nyckelord :Control Engineering; Control Architecture; Autonomous Vehicles; Heavy-Duty Vehicles; Motion Control; Path Tracking; Curvature Tracking; Lateral Control; Steering Systems; Feedforward Control Systems; System Identification; Understeering;

    Sammanfattning : In this thesis, a combined feedforward and feedback controller for improved path tracking on autonomous heavy-duty vehicles is designed and implemented. The steering wheel is controlled in order to follow a reference curvature, computed by a higher-level MPC, responsible for minimizing the distance to a planned path. LÄS MER

  5. 4. Simulering av pneumatisk sänkborrhammare

    Magister-uppsats, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Fredrik Ek; [2003]
    Nyckelord :Simulering; Modelica; Sänkborrhammare; termodynamik; massflöde; systemteknik; Atlas Copco Secoroc; momentan; icke-kausal; öppet system; pneumatik; brunnsborrning; fluid;

    Sammanfattning : Denna rapport utgör dokumentationen av ett examensarbete utfört på Atlas Copco Secoroc i Fagersta under handledning av Maskinkonstruktions före detta universitetslektor Håkan Wettergren och Fluid & Mekaniksystems professor Karl-Erik Rydberg och på Atlas Copco Secoroc konstruktör Risto Wisakanto, avdelningschef Thomas Greijer, båda avdelning DTH, samt Secorocs utvecklingschef Lars Holmgren.   Arbetet syftar till att utveckla en simuleringsmodell vilken ska användas vid utveckling av pneumatiska sänkborrmaskiner. LÄS MER