Sökning: "integrator"

Visar resultat 1 - 5 av 85 uppsatser innehållade ordet integrator.

  1. 1. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
    Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

    Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

  3. 2. Strömmätsystem för 10 000 Ampere : Enligt Rogowskiprincipen

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Albin Klasson; [2023]
    Nyckelord :Rogowski; strömmätsystem; integrator; mätning; starkström;

    Sammanfattning : På RISE (Research Institutes of Sweden) finns en betydande kalibreringsverksamhet där avdelningen för högspänning önskar utöka sin strömmätningskapacitet för AC strömmar vid kraftfrekvens upp till 10 000 A.   Syftet är att med hjälp av Rogowskiprincipen bygga en mätrigg för kalibrering av strömtransformatorer i fält. LÄS MER

  4. 3. Ekonomidirektörens roll för ett lyckat företagsförvärv : En kvalitativ studie om affärsledarskap i förvärvsprocessen

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för management (MAN)

    Författare :Fanny Olsson; [2023]
    Nyckelord :M A; CFO; Företagsförvärv; Affärsledarskap; Ekonomidirektör;

    Sammanfattning : Abstract Master Thesis (4FE18E), Master of Science in Business and Economics, School of Business and Economics at Linnaeus University in Växjö, Spring 2023 Titel: The CFO’s role for a successful acquisition A qualitative study of business leadership in the acquisition process Background & problem: An acquisition is created when a company buys another company through a negotiation that meets certain technical, financial and legal criterias. There are three different types of acquisitions which are horizontal, vertical and cross-border, all of which have different purposes and underlying motives. LÄS MER

  5. 4. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
    Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

    Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

  7. 5. Trajectory Optimisation of a Spacecraft Swarm Maximising Gravitational Signal

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Rasmus Maråk; [2023]
    Nyckelord :Spacecraft Swarms; Trajectory Optimisation; Impulsive Manoeuvres; Evolutionary Algorithms; Polyhedral Gravity Model; Small Body Exploration; Discrete Spherical Grids; Svärmande rymdfarkoster; Banoptimering; Impulsiva manövrar; Evolutionära Algoritmer; Polyhedral gravitationsmodell; Utforksning av små kroppar i solsystemet; Diskreta sfäriska rutnät;

    Sammanfattning : Proper modelling of the gravitational fields of irregularly shaped asteroids and comets is an essential yet challenging part of any spacecraft visit and flyby to these bodies. Accurate density representations provide crucial information for proximity missions, which rely heavily on it to design safe and efficient trajectories. LÄS MER