Sökning: "robot car"

Visar resultat 1 - 5 av 53 uppsatser innehållade orden robot car.

  1. 1. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Marcus Nises; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

    Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER

  3. 2. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
    Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

    Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

  4. 3. Trainable Region of Interest Prediction: Hard Attention Framework for Hardware-Efficient Event-Based Computer Vision Neural Networks on Neuromorphic Processors

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Cina Arjmand; [2023]
    Nyckelord :Artifical Intelligence; Machine Learning; Neuromorphic Engineering; Computer Vision; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Neuromorphic processors are a promising new type of hardware for optimizing neural network computation using biologically-inspired principles. They can effectively leverage information sparsity such as in images from event-based cameras, and are well-adapted to processing event-based data in an energy-efficient fashion. LÄS MER

  5. 4. Human Factors Involved in Explainability of Autonomous Driving : Master’s Thesis

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Abriansyah Arisoni; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Driving; Human-Robot Interaction; Explainable Artificial Intelligence Autonomous Driving; Human-Robot Interaction; Explainable Artificial Intelligence; Autonom Körning; Interaktion Mellan Människa och Robot; Förklarlig Artificiell Intelligens Autonom Körning; Interaktion Mellan Människa ochRobot; Förklarlig Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : Autonomous Car (AC) has been more common in recent years. Despite the rapid development of the driving part of the AC, researchers still need to improve the overall experience of the AC's passengers and boost their willingness to adopt the technology. LÄS MER

  7. 5. Development of an insert for a gripper and a fastening system : Exemplified for a human robot collaborative assembly process

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Gonzalo Dimuro Duckwitz; [2022]
    Nyckelord :Collaborative robot; assembly process; insert; gripper; design; Universal Robots; tool; Abaqus; finite elements analysis; press fits; toy car; manual assembly; human robot collaboration;

    Sammanfattning : Nowadays, the use of robots in industrial tasks is growing constantly. However, manual assembly is one area that is hard to make fully automated since manual assembly operations work with different shapes and products that require human finesse to do some operations. LÄS MER