Sökning: "Evolutionär robotik"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Evolutionär robotik.

  1. 1. Evaluering av neurala nätverk för en fotbollsspelande mobil robot.

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Daniel Andersson; [2002]
    Nyckelord :Evolutionär robotik; Kheperafotboll; YAKS; Robotsimulering.;

    Sammanfattning : Detta examensarbete behandlar ett experiment som Tom Smith utförde vid sitt magisterarbete, att utveckla en Kheperarobot som ska utföra en fotbollsuppgift av enklare modell. Dock koncentrerar sig detta arbete mer på en evaluering av artificiella neurala nätverk för detta problem. LÄS MER

  3. 2. Modularitet i artificiella neurala robotstyrsystem: : En jämförelse av beteendebaserade och självlärda system

    Magister-uppsats, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Viktor Karlsson; [2002]
    Nyckelord :Evolutionär robotik; modularitet; ANN;

    Sammanfattning : Forskning angående styrsystem inom evolutionär robotik fokuserar ofta på vad som går att uträtta med självlärda styrsystem, men inte vad beteendebaserade styrsystem klarar av. I detta projekt utförs systematiska tester för att jämföra beteendebaserade och självlärda styrsystem inom evolutionär robotik. LÄS MER

  4. 3. Evolution av modulära neuronnät för styrning av en mobil robot

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Johan Carlsson; [1999]
    Nyckelord :Evolutionär robotik; återkopplade neuronnät; genetiska algoritmer; robotkontroller;

    Sammanfattning : I dagens utveckling av robotkontrollers så finner vi olika synsätt på hur vi ska angripa problemen som en robot ställs inför. Det här arbetet koncentrerar sig på artificiella neurala nät (ANN) och evolution med genetiska algoritmer och en fokusering sker på en speciell arkitektur av ANN som Stefano Nolfi presenterat. LÄS MER