Sökning: "Gated Återkommande Enhet"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Gated Återkommande Enhet.

  1. 1. Safe Reinforcement Learning for Social Human-Robot Interaction : Shielding for Appropriate Backchanneling Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mohamed Akif; [2023]
    Nyckelord :Human-Robot Interaction; Backchanneling; Social Robots; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Recurrent Neural Network; Gated Recurrent Unit; Människa-Robot Interaktion; Uppbackning; Sociala Robotar; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Återkommande Neurala Nätverk; Gated Återkommande Enhet;

    Sammanfattning : Achieving appropriate and natural backchanneling behavior in social robots remains a challenge in Human-Robot Interaction (HRI). This thesis addresses this issue by utilizing methods from Safe Reinforcement Learning in particular shielding to improve social robot backchanneling behavior. LÄS MER

  3. 2. Data Trustworthiness Assessment for Traffic Condition Participatory Sensing Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Hairuo Gao; [2022]
    Nyckelord :Participatory sensing; Data trustworthiness assessment; Anomaly detection; Traffic prediction; Deep neural network; Deltagande avkänning; Bedömning av uppgifternas tillförlitlighet; Upptäckt av anomalier; Trafikprognoser; Djupt neuralt nätverk;

    Sammanfattning : Participatory Sensing (PS) is a common mode of data collection where valuable data is gathered from many contributors, each providing data from the user’s or the device’s surroundings via a mobile device, such as a smartphone. This has the advantage of cost-efficiency and wide-scale data collection. LÄS MER