Sökning: "Ickelinjär analys"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade orden Ickelinjär analys.

1. 1. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Xingyu Zhao; [2023]
   Nyckelord :keywords here: Deadbeat Predictive Current Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Flux Linkage Nonlinearity; Parameter Inaccuracies; Nonlinear Feedforward Compensation; Delayed Integral Action.; Deadbeat-prediktiv strömreglerin; Permanenta magnet-synkronmotorn; Ickelinjäriteter i flödeslänkningen; Felaktigheter i parametrar; Icke-linjär framåtmatningskompensation; Fördröjd integralåtgärd.;

   Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER

3. 2. Towards topology-aware Variational Auto-Encoders : from InvMap-VAE to Witness Simplicial VAE

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Aniss Aiman Medbouhi; [2022]
   Nyckelord :Variational Auto-Encoder; Nonlinear dimensionality reduction; Generative model; Inverse projection; Computational topology; Algorithmic topology; Topological Data Analysis; Data visualisation; Unsupervised representation learning; Topological machine learning; Betti number; Simplicial complex; Witness complex; Simplicial map; Simplicial regularization.; Variations autokodare; Ickelinjär dimensionalitetsreducering; Generativ modell; Invers projektion; Beräkningstopologi; Algoritmisk topologi; Topologisk Data Analys; Datavisualisering; Oövervakat representationsinlärning; Topologisk maskininlärning; Betti-nummer; Simplicielt komplex; Vittneskomplex; Simpliciel avbildning; Simpliciel regularisering.;

   Sammanfattning : Variational Auto-Encoders (VAEs) are one of the most famous deep generative models. After showing that standard VAEs may not preserve the topology, that is the shape of the data, between the input and the latent space, we tried to modify them so that the topology is preserved. LÄS MER

4. 3. Nonlinear mode coupling and parametric amplification with superconducting kinetic inductance

   Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

   Författare :Daniele Lopriore; [2022]
   Nyckelord :Quantum technology; microwave engineering; nanofabrication; parametric amplifiers; multimode entanglement; kinetic inductance; Kvantteknologi; mikrovågsteknik; nanotillverkning; parametriska förstärkare; multimodentrassling; kinetisk induktans;

   Sammanfattning : We investigate the resonant characteristics of superconducting meandering nanowires to design a nonlinear kinetic inductance traveling-wave parametric amplifier. The devices are patterned out of 15 nm thick NbTiN films. They consist of a coplanar waveguide, that shrinks into 100 nm wide meandering nanowires. LÄS MER

5. 4. Free-Space Dark Pulse Mode-Locked Laser

   Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

   Författare :Martin Brunzell; [2021]
   Nyckelord :Solid State Laser; Sum-frequency generation; Dark pulse; Mode-locked; Laser; Summa-frekvens generation; mörk puls; modlåst;

   Sammanfattning : While the development of bright pulses produced in free space devices can be found in a large set of applications and research equipment all over the world. The production of dark pulses in a free-space device has not been shown prior to this work. LÄS MER

7. 5. Ett fonologiskt bedömningsmaterial för finskspråkiga förskolebarn : Vilka ord kan ingå?

   Magister-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för biomedicinska och kliniska vetenskaper

   Författare :Blanca Lindkvist; Saila Mäki; [2021]
   Nyckelord :Phonological assessment; picture naming; Finnish; preschool aged children; Fonologisk bedömning; bildbenämning; finsktalande; barn i förskoleålder;

   Sammanfattning : Föreliggande studie syftar till att skapa en ordlista med tillhörande bildmaterial som kan utgöra ett underlag för att bedöma den fonologiska förmågan hos finskspråkiga barn. Ytterligare undersöks huruvida de utvalda målorden ingår i det aktiva ordförrådet hos finskspråkiga barn mellan 3-5 år och kan bli eliciterade utifrån de valda bilderna. LÄS MER