Sökning: "Viktor Ros"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Viktor Ros.

  1. 1. Path Control for Autonomous Four-Wheel Steered Haulers

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Viktor Gustavsson; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Path following control is a fundamental part of vehicle autonomy and over the lastdecades extensive research has been conducted towards the development of moreadvanced algorithms for path control of autonomous vehicles. The primary interestin improving path following control for autonomous vehicles is to be able to reducethe tracking error relative to the vehicle's reference path while also increasing thespeed at which trajectory tracking is possible. LÄS MER

  3. 2. Modernisering av ett 3D-scanningssystem : Utmaningar och lärdomar av ett projekt

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Felix Haavisto; Henrik Henriksson; Niklas Hätty; Johan Jansson; Fabian Petersen; David Pop; Viktor Ringdahl; Sara Svensson; [2016]
    Nyckelord :project management; 3D-scanning; ROS; Robot Operating System; Python; development methodology; waterfall model; distributed system; outdated software; projektutveckling; 3d-scanning; ROS; Robot Operating System; Python; arbetsmetodik; vattenfall; distribuerade system; utdaterad mjukvara;

    Sammanfattning : Ett styrsystem för 3D-scanning har moderniserats av en projektgrupp på nio personer. Under utvecklingsarbetet följdes en arbetsprocess som liknade vattenfallsmetoden. Arbetsprocessen fungerade bra, bland annat då projektgruppen utnyttjat både tidigare och nya erfarenheter för att förbättra arbetssättet. LÄS MER

  4. 3. ROS : Rengörbarhet av Outokumpus stål

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Josefin Karlsson; Olof Sandin; Jwan Mured; Mikael Andersson; Viktor Begntsson; [2011]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER