Sökning: "traditionell industriell robot"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden traditionell industriell robot.

  1. 1. Implementering av Human Robot Collaboration i line feedingen i fordonsindustrins monteringprocess : En fallstudie på Scania CV AB Oskarshamn

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

    Författare :Tilly Anderfors; Maja Bjuringer; [2022]
    Nyckelord :HRC; implementeringsmodell; traditionell industriell robot; line feeding; human robot collaboration; cobot;

    Sammanfattning : Background: For several decades companies have had their focus on automation and to make the processes more effective. Today's companies are thinking about how to streamline and automate processes with upcoming new technology. A new way to automate processes is to use automation in combination with employees, this can be done with the help of HRC. LÄS MER

  3. 2. Feasibility analysis of cobots for automation of tightening stations in motor vehicle engine assembly lines

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdynamik

    Författare :Gabriel Tobler; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The trend of increasingly automated tightening stations in the motor vehicle powertrain production industry, is driving the tooling industry to adapt its of-fering. This thesis aims to answer the question if collaborative robots (cobots) are suitable for tightening applications in motor vehicle engine assembly lines. LÄS MER

  4. 3. Integrering av robotar hos Saab Aerostructures : En förstudie med huvudfokus på kollaborativa robotar och möjliga tillämpningar för dessa i produktionen av flygplansstrukturer

    M1-uppsats, Linköpings universitet/Industriell Produktion

    Författare :Mats Pehrson; Daniel Sehlin; [2016]
    Nyckelord :Automation; robotar; kollaborativa robotar;

    Sammanfattning : Denna rapport behandlar automationsmöjligheter inom Saab. Arbetet bedrevs på den civila sidan av Saab i Linköping, mer känd som Saab Aerostructures, som ett examensarbete på kandidatnivå. Flygplansindustrin har i dagsläget en relativt låg grad av automatiserad tillverkning. LÄS MER

  5. 4. Omkonstruktion av krankonsol : Materialbyte, dimensionering samt anpassning för ökat utnyttjande av robotsvetsning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Mattias Johansson; Mikael Elvebäck; [2008]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sammanfattning Omkonstruktion av krankonsol Den primära uppgiften i detta arbete har varit att dimensionera om en krankonsol samt att modifiera den robotfixtur som finns för att kunna utnyttja roboten på ett effektivare sätt. I nuläget svetsas fyra utav balkens sex delar av roboten, förhoppningen är att alla delar skall kunna svetsas på samma gång. LÄS MER