Utveckling av ett användarcentrerat handmanöverdon för AGV:er

Detta är en Kandidat-uppsats från Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

Författare: Hampus Hansson; Linn Jonsson; [2023]

Nyckelord: ;

Sammanfattning: I och med den växande automatiseringen inom industrin används mer AGV:er (Automated Guided Vehicle) som är förarlösa truckar som exempelvis ett hjälpmedel i materialförflyttningen i industrin. Trots att AGV:er är automatiserade, finns ett tillhörande handmanöverdon till körning i manuellt läge. Dagens handmanöverdon beskrivs dock som ”oergonomiskt och svårförstått” av användarna. Därför är det viktigt att utveckla produkten för att förbättra användarnas upplevelse. Uppdraget har bedrivits i samarbete med EA Mobile Robotics som utvecklar, tillverkar och levererar AGV:er och automatiseringslösningar. Under utvecklingsarbetet utfördes förstudie, konceptgenerering, utvärdering och detaljkonstruktion. I förstudien samlades kunskap och data in från relevant litteratur och metoder som bland annat intervjuer och observationer, som genomfördes för att kartlägga användarens behov. Förstudien resulterade i tre personas och en kravspecifikation som visade på viktiga aspekter för arbetet, däribland säkerhet, funktionalitet, användbarhet och fysisk ergonomi. Konceptutvecklingen bestod av brainstorming och morfologisk analys och resulterade i fyra koncept. Dessa testades i användartester för att tillsammans med en konceptviktingsmatris vara grund till konceptval. Två koncept vidareutvecklades innan slutligt koncept valdes. Detta resulterade i ett nytt koncept för ett handmanöverdon med som var mer ergonomiskt, både fysiskt och kognitivt. Konceptet uppfyllde de uppsatta kraven till stor del och var mer användarcentrerat än i dagsläget. Manöverdonet hade de funktioner som önskades samt en ergonomisk form. Det kommer även att bidra med att göra användningen mer användarcentrerad.

  HÄR KAN DU HÄMTA UPPSATSEN I FULLTEXT. (följ länken till nästa sida)