3D-Kopiering : Registrering och meshning av punktmoln för utskrift

Sammanfattning: Tekniken för att kunna skriva ut 3D-objekt har funnits i många år men först på 2010-talet har 3D-skrivare blivit tillgängliga även för vanliga konsumenter. Det finns dock ett problem: för att kunna använda en 3D-skrivare måste man antingen kunna CAD-mjukvara eller förlita sig på andra människors 3D-modeller. Genom att använda ett system för 3Dkopiering kan ett verkligt objekt istället kopieras. Rapporten behandlar ett kandidatprojekt som genomfördes av sju studenter på datavetenskapliga civilingenjörsutbildningarpå Linköpings universitet 2017. Målet med projektet var att utveckla ett system som kan ta separata punktmoln som indata för att sedan registrera dessa till ett komplett punktmoln. Utifrån detta kompletta punktmoln genereras sedan en 3D-mesh som kan skrivas ut av en 3D-skrivare. Tidigt i projektet var målet att vidareutveckla ett befintligt system. Detta mål om förhandlades med kunden efter att ett flertal fel identifierats med det befintliga systemet. Projektet resulterade i 3DCopy, ett mjukvarusystem som registrerar punktmoln och utifrån dessa genererar en 3D-mesh.