Avdriften hos robotgräsklippare: en experimentell studie

Sammanfattning: Syftet med examensarbetet är att minska avdriften hos en robotgräsklippare med hjälp av en enkel GPS. En avdrift sker då robotgräsklipparen faller av från den riktning som ska följas. Vilket sker på grund av externa krafter. I rapporten är definitionen på avdrift avvikelsen från en rät linje mellan robotgräsklipparens start och stopp position. Rapporten besvarar följande frågeställningar: Vilka olika mått finns för att mäta avdrift och vilken eller vilka av dessa är att föredra i det genomförda experimentet? Hur kan robotgräsklipparens avdrift minskas med mjukvara som använder data från endast en enkel GPS? Utveckling av mjukvara har skett iterativt där varje iteration resulterar i en konfiguration som minskar avdrift. För att besvara den andra frågeställningen har experiment utförts på vardera konfiguration. Resultatet från experimentet har sedan kunnat analyseras med de mått som framkom från den första frågeställningen. Studiens resultat visar att det går att minska avdriften hos en robotgräsklippare med en enkel GPS.