Sökning: "automower"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade ordet automower.

  1. 1. Analysis of comparative filter algorithm effect on an IMU

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Johan Åkerblom Svensson; Joakim Gullberg Carlsson; [2021]
    Nyckelord :IMU; Vibration; autonomous driving; complementary filter; accelerometer; gyroscope;

    Sammanfattning : An IMU is a sensor with many differing use cases, it makes use of an accelerometer, gyroscope and sometimes a magnetometer. One of the biggest problems with IMU sensors is the effect vibrations can have on their data. The reason for this study is to find a solution to this problem by filtering the data. LÄS MER

  3. 2. Localization and Mapping for Outdoor Mobile Robots with RTK GPS and Sensor Fusion : An Investigation of Sensor Technologies for the Automower Platform

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Filip Stenbeck; Oden Lobell; [2017]
    Nyckelord :sensor fusion; Emlid Reach;

    Sammanfattning : The following thesis addresses the problem of localizing an outdoor mobile robot and mapping the environment using the state of the art of consumer grade RTK GPS. The thesis investigates limitations and possibilities for sensor fusion to increase reliability and usability. LÄS MER

  4. 3. Localization and Mapping forOutdoor Mobile Robots with RTKGPS and Sensor Fusion : An Investigation of Sensor Technologies for theAutomower Platform

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Lobell Oden; Filip Stenbeck; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The following thesis addresses the problem of localizing an outdoor mobile robot and mapping the environment using the state of the art of consumer grade RTK GPS. The thesis investigates limitations and possibilities for sensor fusion to increase reliability and usability. LÄS MER

  5. 4. Avdriften hos robotgräsklippare: en experimentell studie

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Datateknik och informatik

    Författare :Albin Fransson; Philip Larsson; [2017]
    Nyckelord :robotgräsklippare; GPS; automower; avdrift; navigering;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet är att minska avdriften hos en robotgräsklippare med hjälp av en enkel GPS. En avdrift sker då robotgräsklipparen faller av från den riktning som ska följas. Vilket sker på grund av externa krafter. LÄS MER

  7. 5. Socialt Kapital och Absorptionskapacitet

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Josefin Hultén; Caroline Auregård; Carl Ericson; [2013]
    Nyckelord :Social capital; Absorptive capacity; Interaction; Knowledge; Innovation; Business and Economics;

    Sammanfattning : Syfte: Undersöka och klargöra påverkan mellan socialt kapital och absorptionskapacitet. Metod: En kvalitativ fallstudie genomfördes, med datainsamling via semi-strukturerade intervjuer som analyserades genom pattern-matching logik. LÄS MER