Eye of the Fish : Integration av kamera, video feed och lagring i ett komplex forskningsprojekt

Sammanfattning: Det har länge funnits arbete med att minimera miljöförstöringen av vattenkvaliteten.För att minimera skadorna som vattnet utsätts för bör det utföras fler tester och undersökningar på olika platser så att man kan åtgärda dessa så fort som möjligt. I dagsläget utförs dessa tester någon gång om året eller mindre, då det är tidskrävande att göra dessa tester. Ett studentprojekt på Halmstads Högskola, CatFish Projekt, arbetar med att automatisera undersökning av vattenkvaliteten med hjälp av automatiserade robotar. Fokuset inom detta projekt kommer att ligga på att programmera ett program som samlar in data från en kamera som sitter på en av CatFish:s tre robotar, Fish. Programmet är skrivit i Bash-script och använder sig utav multimediaramverket GStreamer. Programmet ska därefter överföra den uppsamlade data och lagra informationen på en hårddisk som är kopplad till roboten Cat. Informationen som samlats in kommer att göras om till en fullständig video som sedan kan analyseras vi ett senare tillfälle. För att transportera över informationen användes UDP ihop med RTP. Projektet fördjupar sig i videokvalitet och använder sig utav olika mätningsalgoritmer som MSE, SNR och PSNR för att få fram den bästa videokvaliteten.