YuMi Laserhand

Sammanfattning: Syftet med examensarbetet var att ta fram en laserskärande hand till ABB:s kollaborativa robot ”YuMi”. Rapporten beskriver tillvägagångssätt, utvecklingsprocess och resultat av arbetet. Målet för projektet var att ta fram en fungerande funktionsprototyp som svarade mot den övergripande problemformuleringen: ”Hur integreras tillräcklig säkerhet i laserhanden så att användaren på ett säkert och riskfritt sett kan använda laserhanden i en kontorsmiljö?”  Detta har uppnåtts genom att med lämpliga test och analyseringsmetoder besvara frågeställningarna: ➢ Hur kan skadliga partiklar avlägsnas från luften vid laserskärning av plast, gummi, skumgummi, kartong och trä? ➢ Hur utformas laserhanden på så sätt att en extern skyddskåpa blir överflödig (för att inte skada ögonen)? ➢ Hur integreras en säkerhetsfunktion som gör att lasern stängs av om laserhanden skulle tilta eller avvika från vertikal distans? Arbetet innefattar konceptgenerering, planering, konstruktion av kåpor och byggande av prototyp. Projektet resulterade i en fungerande funktionsprototyp som uppfyllde största delen av arbetsgivarens krav. Både studenten och företaget är nöjda med resultatet.