Sökning: "Haptisk återkoppling"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade orden Haptisk återkoppling.

  1. 1. Piezoelektrisk taktilåterkoppling i industriellabildskärmsdatorer

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för elektroteknik

    Författare :Warut Chanadisai; Wendy Yap; Bashir Alturkmani; [2023]
    Nyckelord :Piezoelektricitet; Piezoelektrik sensor; Piezo; Haptisk återkoppling; Haptisk feedback;

    Sammanfattning : This project studies how tactile feedback can be implemented in existing CrossControl products,in this case the V1200-display computer. The main purpose of this function is to minimizedistraction for the user by implementing tactile feedback which creates the possibility for theuser to use the device without looking at the display. LÄS MER

  3. 2. Gemensamt Gränssnitt För Obemannade Enheter : En explorativ studie om framtida armburna gränssnitt inom militären för avsutten spaning i högrisksituationer för markförband

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Moamia Gideskog; Agnes Wide; [2023]
    Nyckelord :unmanned systems; human-agent-team; cognitive workload; unmanned ground vehicle; levels of automation; Autonoma fordon; UGV; gränssnitt; situationsmedvetenhet; avsutten spaning; kognitiv arbetsbelastning;

    Sammanfattning : Den snabba utvecklingen av autonomi och fjärrstyrning för obemannade enheter har lett till ett behov inom militären att utforska samspelet mellan användare och olika obemannade enheter, för att kartlägga behov för framtida gränssnitt. Det finns ett tydligt behov av alternativa gränssnitt till de handhållna styrdon som används i dagsläget, då dessa har visat sig ha begränsningar gällande situationsmedvetenhet och kognitiv förmåga hos operatören - något som är särskilt viktigt i högrisksituationer. LÄS MER

  4. 3. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Patrik Lindström; [2023]
    Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

    Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER

  5. 4. Haptisk återkoppling i säkerhetsbälte och dess påverkan på förarens reaktionstid vid frontalkollisions-varningar (FCW) i semi-autonoma fordon

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Julia Mattsson; Edin Pilipovic; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att fordon blir allt mer automatiserade ställs krav på att ett fungerande samarbete mellan föraren och det autonoma fordonet finns. Vid semi-autonoma fordon är föraren inte helt bortkopplad utan bär fortfarande ansvaret för körningen. LÄS MER

  7. 5. Bilateral teleoperation : A study of architectures under different network delays

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Johanna Ollas; Sara Soltaniah; [2020]
    Nyckelord :haptics; robotics; bilateral teleoperation; model-mediated teleoperation; position-force; network delay; dynamic modeling; haptik; robotik; distansstyrning; nätverksfördröjning; dynamisk modellering;

    Sammanfattning : A bilateral teleoperation system makes it possible for a human operator to interact with a remote environment and receive feedback from their actions. In this work, two different teleoperation architectures are studied, one well-established approach called position-force, and another approach called Model-Mediated Teleoperation (MMT). LÄS MER