Sökning: "automated guided vehicles"

Visar resultat 1 - 5 av 49 uppsatser innehållade orden automated guided vehicles.

  1. 1. Enhancing human-robot interaction using mixed reality

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Santiago Molina Morillas; [2023]
    Nyckelord :Human-robot interaction; mixed reality; autonomous mobile robots; safety;

    Sammanfattning : Industry 4.0 is a new phase of industrial growth that has been ushered in by the quick development of digital technologies like the Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI), and robots. Collaborative robotic products have appeared in this changing environment, enabling robots to collaborate with people in open workspaces. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av ett användarcentrerat handmanöverdon för AGV:er

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Hampus Hansson; Linn Jonsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I och med den växande automatiseringen inom industrin används mer AGV:er (Automated Guided Vehicle) som är förarlösa truckar som exempelvis ett hjälpmedel i materialförflyttningen i industrin. Trots att AGV:er är automatiserade, finns ett tillhörande handmanöverdon till körning i manuellt läge. LÄS MER

  4. 3. 5G-styrda AGVs hos ett ytbehandlingsföretag : Fördelar, nackdelar och modellval av AGV för lagerhantering

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för management (MAN)

    Författare :Maja Robles; Nordh Felicia; [2023]
    Nyckelord :Automated Guided Vehicles; 5G; Surface Treatment; Automated Processes; Material Handling;

    Sammanfattning : This is a case study made in collaboration with Proton Finishing AB to investigate the usage of Automated Guided Vehicles (AGV) in a surface treatment company. AGVs is a self-driving unit used for material transport in workplaces and logistics settings. LÄS MER

  5. 4. Investigating the robot pool from a cyber-physical production system perspective

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Angel Muñoz Rocha; Pablo Morilla Cabello; [2023]
    Nyckelord :Industry 4.0; CPPS; robot pool; flexible production line; simulation; RobotStudio; PLC;

    Sammanfattning : The current industry landscape is witnessing a trend towards high-mix production, which requires a reconsideration of the existing production systems. Although high levels of automation have been achieved in the industry, the traditional automated production line, designed for mass production of homogeneous goods, is not well-suited for high-mix production. LÄS MER

  7. 5. A comparison between mapless and pre-mapped path planning : Towards open-source Autonomous Mobile Robots in a dynamic industrial setting

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Linus Aspholm; Michael Rolén; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Mobile Robot AMR ; Path planning; Open-Source; Dynamic path planning;

    Sammanfattning : Since their introduction in the 1950s, industrial Automated Guided Vehicles (AGV) have gone from automatic machinery limited by hardware to complex robots limited by software, called Autonomous Mobile Robots. Small and medium businesses need to be able to utilize cutting-edge technology. LÄS MER