Sökning: "dokumentering"

Visar resultat 6 - 10 av 140 uppsatser innehållade ordet dokumentering.

  1. 6. The Interconnectivity Between SLAM and Autonomous Exploration : Investigation Through Integration

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Elliði Ívarsson; [2023]
    Nyckelord :SLAM; ORB-SLAM2; Autonomous exploration; UFOExplorer; Integration; SLAM; ORB-SLAM2; Autonom Utforskning; UFOExplorer; Integration;

    Sammanfattning : Two crucial functionalities of a fully autonomous robotic agent are localization and navigation. The problem of enabling an agent to localize itself in an unknown environment is an extensive and widely studied topic. One of the main areas of this topic focuses on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). LÄS MER

  3. 7. Två olika uppdrag men ett gemensamt mål : En kvalitativ studie om samarbetet mellan speciallärare och elevhandledare i den anpassade grundskolan.

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Specialpedagogiska institutionen

    Författare :Hanna Sandgren; Lena Burman; [2023]
    Nyckelord :Specialpedagogik; intellektuell funktionsnedsättning; speciallärare; elevhandledare; samarbete;

    Sammanfattning : I den anpassade grundskolan samverkar speciallärare och elevhandledare tätt tillsammans i verksamhetens undervisning. Ett samarbete där två yrkesprofessioner med otroligt olika bakgrund har ett gemensamt uppdrag och mål, att stötta eleverna till bästa möjliga utveckling och lärande. LÄS MER

  4. 8. Yttre faktorers påverkan på tillämpningen av barns individuella handlingsplaner : En kvalitativ studie ur förskollärares perspektiv

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Malmö universitet/Institutionen för barndom, utbildning och samhälle (BUS)

    Författare :Julia Andersson; Ellinor Riggberger; [2023]
    Nyckelord :Individuella handlingsplaner; läroplansteori; ramfaktorteorin; tillämpning; yttre faktorer;

    Sammanfattning : Den här studien syftar till att granska vilka yttre faktorer som påverkar tillämpningen av barns individuella handlingsplaner i förskolan. Studien gjorde vi med hjälp av en kvalitativ metod och det empiriska materialet samlades in med hjälp av semistrukturerade intervjuer. LÄS MER

  5. 9. Undersökning av punktmoln över komplexa industrimiljöer : Jämförelse av terrester laserskanning och flygfotografering med UAS

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

    Författare :Björn-Guido Heuser; Olivia Molander; [2023]
    Nyckelord :Terrestrial laser scanning; photogrammetry; UAS; UAV; point clouds; positional uncertainty; industry.; Terrester laserskanning; fotogrammetri; UAS; UAV; punktmoln; lägesosäkerhet; industri;

    Sammanfattning : Laserskanning har blivit en vanlig metod för dokumentation, övervakning, underhåll och ut­veckling av olika industrimiljöer. Särskilt för inmätning och visualisering av komplexa rörledningar på industrianläggningars tak är punktmoln från laserskanning ett viktigt verktyg för att på ett enkelt sätt hitta potentiella platser för installation av nya rörledningar. LÄS MER

  7. 10. Effektivisering av värdeflödet på ett producerande SME-företag

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Albin Nyström; William Randahl; [2022]
    Nyckelord :Lean production; Värdeflöde; Värdeflödesanalys; Cykeltid; Ställtid; Ledtid; Slöserier; SMED; 5S; SME-företag;

    Sammanfattning : Producerande företag har utvecklats enormt de senaste decennierna. Det har gåttfrån att vara ett lokalt sågverk till att använda högteknologiska robotar.Globaliseringen har gjort att konkurrenssituationen blivit allt mer komplex ochsträng. LÄS MER