Sökning: "positional uncertainty"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden positional uncertainty.

  1. 1. Gyromätning i tunnelnät : Gyromätningens påverkan på kortare stomnät i tunnelmiljö

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

    Författare :Oskar Wängdahl; [2023]
    Nyckelord :Gyrotheodolite; Gyro surveys; Gyro measurements; Tunneling network; Geodetic control network; Truss network; Gyroteodolit; Gyromätning; Tunnelnät; Stomnät; fackverksnät;

    Sammanfattning : Geodetic measurements with a gyro theodolite are an important technique for establishing control networks in tunnelling projects. The observations are used as a separate control point outside the main network while checking the angle of the tunnels direction as it is difficult to connect the underground network to a superior network outside the tunnel. LÄS MER

  3. 2. Decentralised Multi-agent Search, Track and Defence Coordination using a PMBM filter and Data-driven Robust Optimisation

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Tillämpad matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Anton Söderberg; Jesper Vines; [2023]
    Nyckelord :Decentralised; Multi-agent; Search; track and defence coordination; Poisson multi-Bernoulli mixture filter; Data-driven robust optimisation;

    Sammanfattning : In an air defence scenario decisions need to be taken with extreme precision and under high pressure. These decisions becomes even more challenging when the aircraft in question need to function as a team and coordinate their effort. LÄS MER

  4. 3. Undersökning av punktmoln över komplexa industrimiljöer : Jämförelse av terrester laserskanning och flygfotografering med UAS

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

    Författare :Björn-Guido Heuser; Olivia Molander; [2023]
    Nyckelord :Terrestrial laser scanning; photogrammetry; UAS; UAV; point clouds; positional uncertainty; industry.; Terrester laserskanning; fotogrammetri; UAS; UAV; punktmoln; lägesosäkerhet; industri;

    Sammanfattning : Laserskanning har blivit en vanlig metod för dokumentation, övervakning, underhåll och ut­veckling av olika industrimiljöer. Särskilt för inmätning och visualisering av komplexa rörledningar på industrianläggningars tak är punktmoln från laserskanning ett viktigt verktyg för att på ett enkelt sätt hitta potentiella platser för installation av nya rörledningar. LÄS MER

  5. 4. Uncertainties in the use of synthetic CT (sCT) for daily online adaptive radiotherapy for lung cancer

    Master-uppsats, Lunds universitet/Sjukhusfysikerutbildningen

    Författare :Johansson Vivika; [2023]
    Nyckelord :Medicine and Health Sciences;

    Sammanfattning : Background and purpose: Cone Beam Computed Tomography (CBCT) based online adaptive radiotherapy (oART) has been clinically implemented for several anatomical sites worldwide. However, random and abrupt anatomical changes with large density alterations can occur in lung patients, leading to uncertainties with synthetic computed tomography (sCT) and dose calculation. LÄS MER

  7. 5. Intercorrelation between sound design, binaural and non-binaural audio systems : Effects on general vertical localization precision and reaction time in a non-visual directional choice task 3D game

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :David Baker; [2022]
    Nyckelord :Spatialization; binaural synthesis; HRTF; stereo; 3D audio; videogames; ASC; Auditory spatial schema; Head related transfer function;

    Sammanfattning : Spatialization of audio in the vertical plane has historically been limited. Instead, sound designers have used basic DSP to create pseudo height effects to explain the positions of corresponding objects. In recent years, binaural synthesis has become more widespread following an increase in the use of software rendering methods. LÄS MER