Avancerad sökning

Hittade 1 uppsats som matchar ovanstående sökkriterier.

1. 1. Cooperative Robots

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

   Författare :Chin Yuan Chong; [2005]
   Nyckelord :Technology and Engineering;

   Sammanfattning : The topic of this master thesis is cooperative robots. The master and slave configuration is to be used for cooperative tasks and the task chosen is to move a flexible beam together. A trajectory is fed to the master robot to move it to the desired positions. LÄS MER