Sökning: "Excavator Control System"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden Excavator Control System.

  1. 1. Elektrifiering av hydraulsystem : En studie kring lämpliga växlar och motorer för grävmaskinstillbehöret tiltrotatorn

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Hampus Lundgren; [2023]
    Nyckelord :cykloidväxel; elektrifiering; hydraulik; hållfasthet; mekanik; tiltrotator; cycloid drive; electrification; hydraulic; strength; mechanics; tiltrotator;

    Sammanfattning : Today’s electric excavators uses standard hydraulics to control external tools. To increase the degree of freedom the excavator is equipped with a tiltrotator placed between arm and bucket. LÄS MER

  3. 2. Design of an excavator grip : A pilot study and development of an ergonomic Human-Machine interface for excavators

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Hugo Mörtsell; [2022]
    Nyckelord :Excavator Joystick; Excavator Grip; Excavator Control System; Industrial Design Engineering; Human Centered Design; Human-machine Systems; Operator Controls Ergonomics; Grävmaskin Joystick; Grävmaskin Styrsystem; Industriell Designteknik; Människocentrerad Design; Människa-maskin-system; Förarreglage Ergonomi;

    Sammanfattning : The Excavator industry is developmentally behind many other similar industries. This is, like many parts of these long living machines, true for the controls used to maneuver them. It has few competent control systems that are ergonomic, comfortable, adaptable, durable and intuitive. LÄS MER

  4. 3. Controlling a Hydraulic System using Reinforcement Learning : Implementation and validation of a DQN-agent on a hydraulic Multi-Chamber cylinder system

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :David Berglund; Niklas Larsson; [2021]
    Nyckelord :Gear selection; reinforcement learning; machine learning; DQN; neural network; multi chamber cylinder; Digital hydraulics; hydraulics; Matlab; Simulink; Hopsan; hydraulic system validation;

    Sammanfattning : One of the largest energy losses in an excavator is the compensation loss. In a hydraulic load sensing system where one pump supplies multiple actuators, these compensation losses are inevitable. LÄS MER

  5. 4. Maskinstyrningens inverkan på arbetsmiljö och arbetsförhållanden : Så påverkas arbetsmiljö och yrkesroller av styrsystem för grävmaskiner inom VA-arbeten

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Filip Ahlström; Jakob Ericsson; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The report evaluates how excavator machine control has influenced the work environment and occupational roles in water and sewerage work. The occupational groups the report focuses on are officials, pipe layers and excavator operators.The report investigates and presents previous research and studies that have been conducted in similar areas. LÄS MER

  7. 5. Retrofitting a Mini Excavator with a Digital Control System

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Kristoffer Ohlsson; Pehr Wänggård Persson; [2014]
    Nyckelord :Danfoss; ARCC; IEA; Digital Control System; PLUS 1; Mini Excavator; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : At the start of 2013 Danfoss Power Solutions (formerly Sauer-Danfoss) in Älmhult was contacted by the students. They were planning a Goodwill project for ARCC (Anders Rick Utbildning AB) in Ljungby. LÄS MER