Sökning: "Fahad Rejabo"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Fahad Rejabo.

  1. 1. Design and Implementation of a Distributed FleetSimulator

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Alen Gazibegovic; Fahad Rejabo; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Det finns en efterfrågan för flottor av autonoma fordon i många industrier såsom gruvdrift, byggplatseroch lager där arbete ska utföras av robotar. Tre viktiga problem som man måste taitu med för att på ett säkert sätt använda autonoma fordon är: koordination för att etablerasäker trafik i miljön där robotarna agerar, rörelseplanering för att bestämma en genomförbarväg för robotarna, och kontroll av robotar för att utföra rörelsen längs den planerade vägen. LÄS MER