Sökning: "Gustav Sörnäs"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Gustav Sörnäs.

  1. 1. BLAND : Autopilotfunktion för ballistisk landning med fastvingedrönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Martin Högstedt; Gustav Sörnäs; Johannes Kung; Axel Hellstrand; Axel Hammarberg; Elias Hörnberg; Jubran Altaweel; Rosanna Isaksson; Albin Svärd Gruvell; [2023]
    Nyckelord :ArduPilot; Fixed-wing drone; Autonomous landing; ArduPilot; Fastvingedrönare; Autonom landning;

    Sammanfattning : Med målet att landa fastvingedrönare på en liten yta utfördes ett projekt som implementerade en ballistisk landning i simulation. Projektet utfördes på initiativ av Sjöräddningssällskapet som har utvecklat en fastvingedrönare som behöver kunna landa på en båt. LÄS MER