Sökning: "Autonomous landing"
Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade orden Autonomous landing.
1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysikSammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER
2. Achieving Autonomous Landing of Fixed Wing UAVs
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : This bachelor thesis aims to ascertain a method of achieving autonomous landings of autonomouslycontrolled fixed wing UAVs. An autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an aircraft capable ofcomplete autonomous flight with the help of a flight computer, sensors, and autopilot software. LÄS MER
3. Design and Evaluation of an Automated Pyro Cutter System for Stratospheric Balloons
Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknikSammanfattning : This thesis describes the development of an autonomous recovery system for stratospheric balloons, focusing on the novel pressurised balloon prototype BALMAN of CNES. Stratospheric balloons, reaching altitudes of up to 40 km, are utilised for scientific experiments, with recovery of payloads being a critical aspect. LÄS MER
4. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknikSammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER
5. BLAND : Autopilotfunktion för ballistisk landning med fastvingedrönare
Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskapSammanfattning : Med målet att landa fastvingedrönare på en liten yta utfördes ett projekt som implementerade en ballistisk landning i simulation. Projektet utfördes på initiativ av Sjöräddningssällskapet som har utvecklat en fastvingedrönare som behöver kunna landa på en båt. LÄS MER