Sökning: "IEEE 1873-2015"

Hittade 1 uppsats innehållade orden IEEE 1873-2015.

  1. 1. Implementing & Evaluating A Standardised MapRepresentation

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Fredrik Persson; [2021]
    Nyckelord :Map Data Representation; IEEE Standard; Format Conversion; Robotics; IEEE 1873-2015; IEEE P2751; Draft;

    Sammanfattning : Maps are essential in the robots of today, not only to navigate but also to perform actions.This project’s aim was to create a program able to take map files of older standards suchas ROS Gridmaps or the current IEEE 2D map standard 1873-2015[2] and convert themto the new IEEE P2751/D1[4] standard. LÄS MER