Sökning: "IEEE P2751"
Hittade 1 uppsats innehållade orden IEEE P2751.
1. Implementing & Evaluating A Standardised MapRepresentation
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknikSammanfattning : Maps are essential in the robots of today, not only to navigate but also to perform actions.This project’s aim was to create a program able to take map files of older standards suchas ROS Gridmaps or the current IEEE 2D map standard 1873-2015[2] and convert themto the new IEEE P2751/D1[4] standard. LÄS MER
Resultatsidor:
1