Sökning: "Karl Suikki"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Karl Suikki.

  1. 1. Tracking motion in mineshafts : Using monocular visual odometry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Karl Suikki; [2022]
    Nyckelord :Monocular Visual Odometry; Tracking; ORB; SIFT;

    Sammanfattning : LKAB has a mineshaft trolley used for scanning mineshafts. It is suspended down into a mineshaft by wire, scanning the mineshaft on both descent and ascent using two LiDAR (Light Detection And Ranging) sensors and an IMU (Internal Measurement Unit) used for tracking the position. LÄS MER