Sökning: "Linda Bui"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Linda Bui.

  1. 1. Reference Tracking with Adversarial Adaptive Output- Feedback Model Predictive Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Linda Bui; [2021]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Adversarial Multi-Armed Bandits; Kalman Filter; Output-Feedback; Adaptive Control ; Modell Prediktiv Reglering; Kontradiktoriska Flerarmade Banditer; Kalman Filter; Output-Feedback; Adaptiv Reglering;

    Sammanfattning : Model Predictive Control (MPC) is a control strategy based on optimization that handles system constraints explicitly, making it a popular feedback control method in real industrial processes. However, designing this control policy is an expensive operation since an explicit model of the process is required when re-tuning the controller. LÄS MER

  3. 2. Implementation of Autonomous Parking with Two Path Planning Algorithms

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Linda Bui; Malin Häggström; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In urban environments, many drivers find it difficult to park, calling for an autonomous system to step in. Two path planning algorithms, Hybrid A* and RRT* Reeds-Shepp, were compared in parking scenarios with a small model car both in simulation and implementation. LÄS MER

  4. 3. Utvärdering av svetsgardiner som luftflödesstyrande element inom datorhallar.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Institutionen Ingenjörshögskolan

    Författare :Max Barnö; Linda Bui; [2014]
    Nyckelord :energianalys; datorhall; server; svetsgardiner; energieffektivisering; Utvärdering; luftflöde; styrning;

    Sammanfattning : Denna rapport har genomförts för att utvärdera om svetsgardiner som luftflödesstyrandeelement i datorhallar ger någon energieffektivisering. Vilket utslag systemet ger dåsvetsgardiner används jämförs med utslaget när inga svetsgardiner finns med och påverkarsystemet. LÄS MER