Sökning: "Markus Svedberg"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Markus Svedberg.

  1. 1. Vibrationer i långhålsborrning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Fabian Skoog; Markus Svedberg; [2023]
    Nyckelord :Borrparametrar; decibel; dämpning; långhålsborrning; vibrationer.;

    Sammanfattning : Borrning har varit en tillverkningsmetod i många år och långhålsborrningen har gjort det möjligtatt borra i material som är längre och bredare. Långhålsborrning kommer dock inte utansvagheter, det är nämligen mycket precisionskrävande och fler saker behöver tas i beaktning änvid vanlig borrning. LÄS MER

  3. 2. Data-Driven Adaptive Control of Unmanned Surface Vehicles Using Learning-Based Model Predictive Control

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Markus Svedberg; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In this thesis, the subject of data-driven control of Unmanned Surface Vehicles (USVs) is explored. The control task is formulated through Nonlinear Model Predictive Path Following Control (NMPFC). System identification (SYSID) and Reinforcement Learning (RL) are employed to improve performance in a data-driven manner. LÄS MER

  4. 3. Triage ur ett sjuksköterskeperspektiv.

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Markus Jonebrant; Arvid Svedberg; [2010-05-28]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Bakgrund: Målet med triage är att rätt vårdinsats ska nå rätt patient i rätt tid och ett flertal olika system används för att underlätta prioriteringen. Beslutsfattandet är en central del i arbetet med triage och sannolikhetsbedömningar baserade på sjuksköterskans tidigare upplevelser har en viktig funktion. LÄS MER