Sökning: "Mobil positionering"

Visar resultat 1 - 5 av 21 uppsatser innehållade orden Mobil positionering.

  1. 1. Robotics Approach in Mobile Laser Scanning : Generation of Georeferenced Point-based Forest Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tamas Faitli; [2023]
    Nyckelord :mobile laser scanning; rotating lidar; slam; real-time positioning; georeferencing; state estimation; lidar odometry; point-based forest model; forest harvester; forestry; mobil laserskanning; roterande lidar; slam; realtidspositionering; georeferens; tillståndsuppskattning; lidarodometri; punktbaserad skogsmodell; skogsskördare; skogsbruk;

    Sammanfattning : A mobile laser scanning (MLS) system equipped with a lidar, inertial navigation system and satellite positioning can be used to reconstruct georeferenced point-based models of the surveyed environments. Ideal reconstruction requires accurate trajectories that are challenging to obtain in forests. LÄS MER

  3. 2. A Mobile Platform for Measuring Air Pollution in Cities using Gas Sensors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mikael Mölder; [2018]
    Nyckelord :Air quality; Sensors; Location Based Services; Galileo; Android application; Raspberry Pi; Luftkvalitet; Sensorer; Platsbaserade tjänster; Galileo; Android applikation; Raspberry Pi;

    Sammanfattning : Although air pollution is one of the largest threats to human health, the data available to the public is often sparse and not very accurate nor updated. For example, there exists only about 5-10 air quality measuring points across the city of Stockholm. LÄS MER

  4. 3. Tidregistrering med hjälp av digital positionering : Att underlätta tidrapportering för konsulter

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Johan Brunlöf; Johan Wilander; [2017]
    Nyckelord :Time report; time registration; artifact; mobile development; Action Design Research; ADR; Tidrapportering; tidregistrering; artefakt; mobilutveckling; Action Design Research; ADR;

    Sammanfattning : Rapporten handlar om tidrapportering för konsulter och hur den kan kunna underlättas. Tidrapportering är ett måste för alla personer som arbetar i konsultbranschen. I dagens samhälle finns det problem med tidrapportering då anställda anser att det är ansträngande och ser det som extra arbete. LÄS MER

  5. 4. Cartographer : En kartbaserad friluftsapplikation

    M1-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för informations- och kommunikationssystem

    Författare :Andreas Bygdeson; [2016]
    Nyckelord :Android; Mobil applikation; gps; Google Maps;

    Sammanfattning : Målet med det här arbetet har varit att utveckla en friluftsapplikation för människor som rör sig i skog och mark antingen i arbetet eller i privatlivet. Med syfte att låta de skapa och placera ut markörer på en karta med aktivt uppdaterande gps positionering. LÄS MER

  7. 5. Data Transformation Trajectories in Embedded Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Gokulnath Kasinathan; [2016]
    Nyckelord :Angle of Arrival; Hidden Markov Model; Particle Filter; Arm A15 MPcore; Parallel Programming; Real time task level scheduler; Serial and Parallel performance engineering.; Angle of Arrival; Hidden Markov Model; Particle Filter; Arm A15 MPcore; Parallel Programming; Real time task level scheduler; Serial och Parallel performance engineering.;

    Sammanfattning : Mobile phone tracking is the ascertaining of the position or location of a mobile phone when moving from one place to another place. Location Based Services Solutions include Mobile positioning system that can be used for a wide array of consumer-demand services like search, mapping, navigation, road transport traffic management and emergency-call positioning. LÄS MER