Sökning: "mobile laser scanning"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden mobile laser scanning.

  1. 1. Evaluation of SLAM based mobile laser scanning and terrestrial laser scanning in the Kiruna mine : A comparison between the Emesent Hovermap HF1 mobile laser scanner and the Faro Laser Scanner Focus3D X 330 terrestrial laser scanner

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Claes Gustafsson; [2023]
    Nyckelord :Terrestrial laser scanning; mobile laser scanning; simultaneous localization and mapping; underground mapping; Kiruna mine.;

    Sammanfattning : The mining industry has over the last few decades seen a drastic increase in the usage of laser scanning technologies as a way of creating 3D maps of the mines being exploited. Underground mapping in places such as mines has become more prevalent as the technology has progressed and made it easier to generate highly detailed point clouds faster. LÄS MER

  3. 2. En jämförelse av noggrannhet och tidseffektivitet mellan olika gångmönster med handhållen laserskanner BLK2GO i tallskog

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Maja Wiman; Felicia Härdin Larsson; [2023]
    Nyckelord :Mobil laserskanning; skogsinventering; DBH; gångmönster; handhållen laserskanner;

    Sammanfattning : Sweden consists of almost 68% of forests. It is the duty of private forest owners and companies to manage the forest in the best way and ensure sustainable forest production. LÄS MER

  4. 3. Robotics Approach in Mobile Laser Scanning : Generation of Georeferenced Point-based Forest Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Tamas Faitli; [2023]
    Nyckelord :mobile laser scanning; rotating lidar; slam; real-time positioning; georeferencing; state estimation; lidar odometry; point-based forest model; forest harvester; forestry; mobil laserskanning; roterande lidar; slam; realtidspositionering; georeferens; tillståndsuppskattning; lidarodometri; punktbaserad skogsmodell; skogsskördare; skogsbruk;

    Sammanfattning : A mobile laser scanning (MLS) system equipped with a lidar, inertial navigation system and satellite positioning can be used to reconstruct georeferenced point-based models of the surveyed environments. Ideal reconstruction requires accurate trajectories that are challenging to obtain in forests. LÄS MER

  5. 4. Volymberäkning från punktmoln skapatgenom Structure from Motion medbildunderlag från mobilkamera

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Andreas Sigurdsson; Amadeus Lehr; [2021]
    Nyckelord :Structure from Motion; Smartphone camera; Volume calculation; 3Dmodelling; Digital photogrammetry.; Structure from Motion; Mobilkamera; volymberäkning; 3D-modellering; digital fotogrammetri.;

    Sammanfattning : Tekniken hos mobiler och utvecklingen av programvaror för digitalafotogrammetriska tjänster har haft en snabb utveckling, vilket har gjort detmöjligt att enkelt kunna skapa 3D-modeller.Syftet med denna studie är att undersöka om det är möjligt att med hjälp avbildunderlag från en mobiltelefon kunna volymberäkna objekt så som t.ex. LÄS MER

  7. 5. Studie av mätosäkerhet hos punktmoln skapade med Matterport Pro2 3D-kamera vid IR-skanning i olika ljusförhållanden

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Markus Belander West; [2020]
    Nyckelord :Matterport; 3D-camera; SLAM; IR scanning; Light conditions; Matterport; 3D-kamera; SLAM; IR-skanning; Ljusförhållanden;

    Sammanfattning : Med den tekniska utvecklingen inom 3D-skanning det senaste decenniet har användningen av punkmolnsdata ökat signifikant. För att skapa dessa punkmoln används en mängd olika metoder och instrument. Bland annat används ofta fotogrammetri, terrester laserskanning eller mobil laserskanning. LÄS MER