Avancerad sökning

Hittade 5 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Bättre kurskontroll-och styregenskaper för Project Oceanbirds experimentbåt

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Marcus Olivecrona; Edvin Hagberg; [2022]
    Nyckelord :oceanbird; roder; centerbord; segling;

    Sammanfattning : Sjötransport står i dagsläget för 80 % av vår globala godstransport och representerar3 % av de globala utsläppen. Åtgärder tas för att minska utsläppen och rederietWallenius Marine har ambitionen att utveckla ett fartyg som med vindenergi tar sigframåt, något som skall minska dess utsläpp med upp till 90 %. LÄS MER

  3. 2. Flight Safety from a Reality-based Systems Approach

    Master-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för juridik, psykologi och socialt arbete

    Författare :Tomas Johansson; [2021]
    Nyckelord :Flight safety; systems safety; qualitative interview; inductive thematic analysis; Flygsäkerhet; systemsäkerhet; kvalitativ intervju; induktiv tematisk analys;

    Sammanfattning : Traditionella metoder för Safety Management har bidragit till en exceptionellt hög flygsäkerhet. Händelser inom flygindustrin och ökande systemkomplexitet har dock aktualiserat att systemteori kan ge kompletterande perspektiv och bidra till flygsäkerhet. LÄS MER

  4. 3. Tire-induced vehicle pull

    Master-uppsats, KTH/Fordonsdesign

    Författare :Alessandro Lattuada; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Vehicle pull is an issue that occurs when the driver has to exert a discerniblesteering torque (pull) for the vehicle to run straight, otherwisea lateral drift takes place. This thesis deals with the straight motion ofroad vehicles, with particular focus on the role played by tire characteristics,road cross slope and interactions between tires and vehicle. LÄS MER

  5. 4. Avdriften hos robotgräsklippare: en experimentell studie

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Datateknik och informatik

    Författare :Albin Fransson; Philip Larsson; [2017]
    Nyckelord :robotgräsklippare; GPS; automower; avdrift; navigering;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet är att minska avdriften hos en robotgräsklippare med hjälp av en enkel GPS. En avdrift sker då robotgräsklipparen faller av från den riktning som ska följas. Vilket sker på grund av externa krafter. LÄS MER

  7. 5. A method for measuring Crank Angle resolved Thrust Loads

    Master-uppsats, KTH/Energiteknik

    Författare :Janakiraman Thiyagarajan; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis report elucidates the experimental and analytical methods of determining the axial thrust loads of a twin scroll turbocharger mounted on a 6-cylinder diesel engine, tested at Scania CV AB, Sodertalje. Literature survey revealed several methods to experimentally determine the thrust loads but the concept of using strain gauges was nally selected. LÄS MER