Sökning: "gripkraft"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet gripkraft.

  1. 1. Ergonomic product development within dentistry : An empirical study with focus on strain issues in the hand-/armextremities, and recommendations for future product development

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Ebba Hedberg; Emelie Laurent; [2022]
    Nyckelord :Dental care; Hand- arm extremities; Ergonomics; Strain issues; Musculoskeletal disorders; and Product development; Tandvård; Hand- armregion; Ergonomi; Belastningsbesvär; Muskuloskeletala sjukdomar och Produktutveckling;

    Sammanfattning : This report presents a Master of Science Thesis, conducted at the Royal Institute of Technology, within Industrial Design Engineering, in collaboration with the privately owned healthcare company Praktikertjänst AB. The purpose of this project was to investigate the distribution of injuries and issues in the hand-/arm extremities among dentistry personnel, as well as explore the possibility to prevent these to emerge. LÄS MER

  2. 2. Analysprogram för grip- och lyftkraft

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Emmalisa Strömberg; [2018]
    Nyckelord :grip force; gripkraft; lyftkraft;

    Sammanfattning : Att reglera sin gripkraft och lyfta ett föremål kan tänkas vara enkelt och självklart. Men för personer med visa neroulogiska sjukdomar som hydrocefalus och Parkinsons sjukdom har det visat sig att deras sjukdomar kan påverka deras gripkraft. LÄS MER

  3. 3. A force control based strategy for extrinsic in-hand object manipulation through prehensile-pushing primitives

    Master-uppsats, KTH/Robotik, perception och lärande, RPL

    Författare :José Iglesias; [2017]
    Nyckelord :Force-control; object manipulation; extrinsic manipulation; estimation; prehensile-pushing; grasp;

    Sammanfattning : Object manipulation is a complex task for robots. It often implies a compromise between the degrees-of-freedom of hand and its fingers have (dexterity) and its cost and complexity in terms of control. LÄS MER

  4. 4. Mätsystem för gripkraft

    M1-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Robin Artursson; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Normaltryckshydrocefalus (NPH) är en sjukdom som påverkar dynamiken i cerebrospinalvätskesystemet och leder till förstorade ventriklar samt problem med gångrubbningar, urininkontinens och i vissa fall demens. I dagsläget kan det vara svårt att diagnosticera NPH-patienter då de första symptomen på sjukdomen är tendens till gångrubbningar och detta är svårt att använda som underlag då det är svårt att mäta i daglig klinik. LÄS MER