Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

Sammanfattning: En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. Hjulupphängning och hjul konstruerades medhjälp av en 3D-skrivare. Den färdiga robotbilen är utrustad medmikrokontrollern Raspberry Pi som har flera funktioner som gör denanvändbar i olika scenarier. Det finns en kamera som möjliggörfjärrinspektion av bilens omgivning. Utöver kameran finns det tresensorer som är kopplade till Raspberry Pi-enheten, nämligen engassensor för att upptäcka farliga gaser, en ultraljudssensor för attmäta avståndet till närmaste objekt och en temperatursensor för attmäta omgivningstemperaturen. Robotbilen använder enmotorstyrningsmodul för att styra bilens rörelse och två servomotorerför att möjliggöra att rotera kameran i vertikal och horisontell led.Robotbilens strömförsörjning kommer från ett batteri och tvåspänningsomvandlare används för att reglera spänningen tillmotorstyrningsmodulen och Raspberry Pi-enheten. Genom attintegrera dessa komponenter i en enda enhet och programmeraRaspberry Pi-enheten för att styra dem, kan robotbilen effektivt hjälpaatt undersöka och hantera potentiella faror.