Controller Area Network : Möjlig CAN-buss lösningar inom entreprenadbranschen

Sammanfattning: Företaget engcon Nordic AB producerar redskap till   entreprenadbranschen, där tiltrotator är hjärtat i deras verksamhet. För att   förbättra användningen och förenkla installationen har en litteraturstudie   gjorts som tittar på två delar, funktionen kring CAN-buss som grund för ett   kommunikationssystem, och olika högre lager protokoll som byggs ovanpå CAN.   Varför CAN-buss skapades och hur systemet fungerar är viktiga att förstå för   att kunna titta på dem ovanliggande lager, kallade HLP (Higher Layer   Protocol). HLP ger ett slags maskin-människa gränssnitt att arbeta emot.   Typer av HLP kan vara J1939, ISOBUS eller annan. CAN-buss är den de facto   standarden vad gäller fordonsnätverk där ECU:er, kallad noder, kommunicerar   på en gemensam kommunikationsstam, kallad buss. För att göra detta har en   snillrik teknik tagits fram för att prioritera meddelanden mellan noder, som   ger datamässigt förlustfri medling. CAN-buss har även ett avancerat   feldetekteringssystem på kommunikationen som ger den dess robusthet i   krävande miljöer. Vad gäller olika HLP finns en mängd av dessa inom olika   branscher. Alla har de gemensamt att de bygger upp ett mer eller mindre   användarvänligt gränssnitt som går att implementera ovanpå CAN. Inom till   exempel jordbruket använder man i hög utsträckning ISOBUS som är en egen   branschstandard som delvis ser förbi konkurrensen inom sektor för att bygga   ett enkelt, användarvänligt system som gynnar slutkunden på bästa sätt. Inom   automation används istället CANopen, som är ett öppet system som tillåter hög   interoperabilitet mellan olika enheter med så kallad profilering. Ett sista   system som används inom en rad olika branscher heter CanKingdom och är det   mest anpassningsbara systemet inom denna studie. För att få reda på mer   branschspecifik information kring lösningar och problem gjordes även en   intervjustudie inom projektet. Här intervjuades personer aktiva inom olika   företag som jobbar med CAN baserade system på något sätt. Intervjuerna   gjordes för att titta på relevanta problem inom deras specifika område. Som   resultat specificeras fyra alternativ som projektägaren bör titta vidare på   för att hitta ett system som passar dem. Det bygger på alternativ som   antingen kräver access till befintlig J1939 buss, eller att bygga en mer   eller mindre adapterad modell byggd på ISOBUS, CANopen eller CanKingdom.