Utvärdering av fastighetsdokumentation med laserskanner Leica Scanstation P20 : Registreringsanalys vid efterbearbetning av punktmoln i Cyclone 8.1

Sammanfattning: När 3D-laserskanning tillämpas för att dokumentera stora objekt såsom flervåningsfastigheter innebär datainsamlingen i fält ett stort antal stationsetableringar. Dessa etableringar resulterar alla i varsitt punktmoln som i sin tur registreras ihop till ett enda sammansatt punktmoln i efterbearbetningen. Om många etableringar binds samman i ett långt led finns det en risk att små fel i deras positionering och orientering växer sig stora mot slutet av ledet, en effekt som ibland kan motverkas och kvalitetssäkras med hjälp av en totalstation. Den valda arbetsmetoden i fält och tillvägagångssättet i efterbearbetning är viktiga faktorer som avsevärt kan påverka det insamlade materialet. Okunskap hos beställare och mätkonsulter samt bristfälliga krav på kvalitetssäkring av skannerdata är problem som kan leda till att felaktiga resultat genereras och levereras. Konsekvensen av opålitliga leveranser blir att en allmän skepticism riktas mot tekniken i sin helhet vilket är dåligt för dess långsiktiga utveckling. Det är av stort intresse för mätningsbolag som sysslar med 3D-laserskanning att tillämpningen av tekniken utökar och därmed viktigt att ha en uppfattning om vilken fältarbets- och efterbearbetningsmetod som lämpar sig bäst för att uppnå ett så noggrant resultat som möjligt. Syftet med examensarbetet är att praktiskt undersöka hur olika metoder i insamlandet, efterbearbetningen och sammansättningen av punktmoln kan påverka punktmolnets noggrannhet. Datainsamlingen sker i Projektengagemangs lokaler med en Leica Scanstation P20 och en Leica TS 15. Efterbearbetningen görs med Leica Cyclone 8.1. Två miljöer undersöks, ett trapphus och en korridor, där slutresultatet är en jämförelse av kontrollpunkter inmätta med laserskannern och totalstationen. Avvikelsen mellan de skannerinmätta och totalstationsinmätta kontrollpunkterna redovisas för respektive miljö i 10 olika registreringsvarianter. En analys av vårt insamlade data visar att den automatiserade cloud constraints sökaren i Cyclone 8.1 påverkar noggrannheten i punktmolnet positivt i de flesta utfall, och rätar även upp sammansatta punktmoln där större avvikelser uppstår. Största avvikelser uppstår i de fall då endast intilliggande stationsuppställningar kopplas samman. Avvikelser blir avsevärt mycket större i trapphuset än i korridoren, vilket möjligtvis kan förklaras av trängseln i miljön som gör det svårt att ha fördelaktiga geometriska förhållanden mellan referenspunkter. Resultatet framhäver att man i fält bör sträva efter att koppla ihop punktmolnsledet mellan första och sista uppställningsplatserna, men även i de fall det är omöjligt så kan Cyclone i de flesta miljöer räta upp felen avsevärt om de uppstår. Sammanfattningsvis konstateras att 3D-laserskanning som utförs enligt våra utvalda metoder resulterar i punktmoln med en noggrannhet duglig för fastighetsdokumentation i stora fastigheter.