Conceptual Study of a Mechatronic Treatment Table for Radiotherapy

Sammanfattning: Den viktigaste aspekten av strålningsterapi är att bestråla så lite frisk vävnad som möjligt. Andning försvårar behandlingen eftersom andning ger upphov till inre rörelser i bröstkorgen och i magen. Olika metoder för att reducera dessa rörelser existerar idag så som tryckanordningar och olika sätt att hålla andan på. Dessa metoder är dock inte så pålitliga eftersom de bygger på patientinteraktion och kan vara obehagliga för patienten. Ingetdera är önskvärt. Ett sätt att ta bort åverkan av andningen är att förflytta behandlingsbordet med patienten utifrån hennes andningsrörelser för att motverka dessa och hålla målet/tumören i centrum under hela behandlingen. Behandlingsbordets rörelse har en liten acceleration och förflyttas i en relativt liten rymd. Det finns ett flertal tänkbara insignaler för att styra detta system, den insignal som ansetts bäst i denna studie är användning av markörer som under planeringen av behandlingen korrelerats med tumörrörelsen. Markörerna mäts med hjälp av sensorer och därefter matas informationen till systemet. Systemet ställer i sin tur in positionen på behandlingsbordet så att det befinner sig på den plats där tumören ligger i centrum för strålningen. Den typ av reglering som ansetts bäst av klassisk och modellbaserad prediktiv reglering är den modellbaserade prediktiva regleringen. Lösningen som sådan fungerar i teorin. I praktiken är det många andra faktorer som påverkar tumörens placering. Sjukhuspersonal har inte heller tid att lägga ner på extra inställningar som gör behandlingen bättre för den enskilde men som leder till att någon annan inte kan behandlas på grund av tidsbrist.