Sökning: "Structure from Motion"

Visar resultat 21 - 25 av 176 uppsatser innehållade orden Structure from Motion.

  1. 21. Breathing Effects in Proton Scanning for Hodgkin's Lymphoma

    Master-uppsats, Lunds universitet/Sjukhusfysikerutbildningen

    Författare :John Nilsson; [2022]
    Nyckelord :Medicine and Health Sciences;

    Sammanfattning : Purpose/Background Proton beam scanning (PBS) for mediastinal Hodgkin's Lymphoma (HL) is limited when treating in free-breathing (FB) due to breathing motion in the thoracic region. Tumour motion and the time structure of the beam delivery will cause interplay and dose blurring effects, resulting in discrepancies of dose in the planned dose distribution both inside and at the edges of tumour volume (TV). LÄS MER

  3. 22. Latency Aware and Event-Based Wireless Control for Cloud-Fog Automation

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Sofie Nilsson; Anna Bengtsson; [2022]
    Nyckelord :Wireless control; Cloud-fog automation; Latency; PID control; Event-based derivative control; Threshold tuning; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The development seen within industrial automation in recent years enables the emergence of manufacturing sites that utilise technology for improved productivity, quality and safety. Increased communication demands introduced by Industry 4. LÄS MER

  4. 23. An Adaptive IMM-UKF method for non-cooperative tracking of UAVs from radar data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Hólmfrídur Elvarsdottir; [2022]
    Nyckelord :Radar tracking; Kalman filters; UAV Unmanned Arial Vehicle ; IMM Interacting Multiple Model ; Nonlinear filters; Radar spårning; Kalmanfilter; Obemannade luftfarkoster; IMM Interacting Multiple Model ; Olinjära filter;

    Sammanfattning : With the expected growth of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) traffic in the coming years, the demand for UAV tracking solutions in the Air Traffic Control (ATC) industry has been incentivized. To ensure the safe integration of UAVs into airspace, Air Traffic Management (ATM) systems will need to provide a number of services such as UAV tracking. LÄS MER

  5. 24. An automated unmanned aerial vehicle – structure from motion pipeline to create analysis-ready digital surface models for coastal monitoring

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för naturgeografi och ekosystemvetenskap

    Författare :Maximilian Rafael Huber; [2021]
    Nyckelord :physical geography; ecosystem analysis; geomatics; GIS; UAV; structure-from-motion; machine learning; coastal monitoring; Earth and Environmental Sciences;

    Sammanfattning : Anthropogenic pressure on coastal areas continues to increase, thus intensifying coastal erosion. Coastal monitoring programs are therefore essential to prevent severe ecosystem and economic consequences. Successful coastal monitoring schemes require highly accurate analysis-ready Digital surface models (DSMs) derived using the same workflow. LÄS MER

  7. 25. Anslagstid för diagnostiska anestesier vid frambenshälta hos häst

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Isabelle Andersson; [2021]
    Nyckelord :hältutredning; mepivakain; diffusion; objektiv rörelseanalys;

    Sammanfattning : Hälta hos häst orsakad av ortopediska skador är den vanligaste anledningen till uppsökande av veterinärvård i Sverige och kan vara kostsamt. Detta, tillsammans med att hälta innebär ett ökat djurlidande, ställer höga krav på veterinären att lokalisera det område som gör ont och ställa en diagnos för att framgångsrikt kunna behandla hästen. LÄS MER