Sökning: "3D navigering"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade orden 3D navigering.

  1. 1. Fingerbaserad navigering i virtuella 3D-miljöer : En utvärdering av fingerstyrning som alternativ till tangentbordet

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Max Grindebäck; [2023]
    Nyckelord :Leap Motion; natural user interfaces; 3D-navigation; hand tracking;

    Sammanfattning : Navigering i virtuella 3D-miljöer har varit möjligt i många år och sker vanligtvis i samband med till exempel spel och 3D-modellering. Till en persondator används nästan alltid en datormus och ett tangentbord. Musen har visats vara lätthanterlig vid rotering av vyn och kommer inte att vara fokuset i studien. LÄS MER

  3. 2. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  4. 3. AUV SLAM for Algae Farm Inspection : 3D Mosaicing using Sonar-Based SLAM

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Julian Valdez; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The progression of seaweed farming and cultivation to an industrial scale relies on automating its processes. Utilization of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) can enable this process through their capacity to automate crop and structural inspections. LÄS MER

  5. 4. Metoder för 3D-modellering i olika LoD : Automatisering för framställning av byggnader skapade med LIDAR-data i ArcGIS Pro

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Fanny Fröling; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Building models in 3D have evolved from simple physical models to detailed and descriptive digital models (Pepe m.fl. 2021) that can be used in various applications such as urban planning, virtual reality, and navigation (Li m.fl. LÄS MER

  7. 5. AUV SLAM constraint formation using side scan sonar

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marco Schouten; [2022]
    Nyckelord :AUV; Side Scan Sonar; Pose Estimation; SLAM; Optimisation; AUV; Side Scan Sonar; Pose Estimation; SLAM; Optimisation;

    Sammanfattning : Autonomous underwater vehicle (AUV) navigation has been a challenging problem for a long time. Navigation is challenging due to the drift present in underwater environments and the lack of precise localisation systems such as GPS. Therefore, the uncertainty of the vehicle’s pose grows with the mission’s duration. LÄS MER