Sökning: "Boston Dynamics Spot"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Boston Dynamics Spot.

  1. 1. Developing High level Behaviours for the Boston Dynamics Spot Using Automated Planning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Nisa Andersson; [2023]
    Nyckelord :Automated Planning; Boston Dynamics Spot; Public Safety; Automatic System; Collaborative Systems; Robotics;

    Sammanfattning : Over the years, the Artificial Intelligence and Integrated Computer Systems (AIICS) Division at Linköping University has developed a high-level architecture for collaborative robotic systems that includes a delegation system capable of defining complex missions to be executed by a team of agents. This architecture has been used as a part of a research arena for developing and improving public safety and security using ground, aerial, surfaceand underwater robotic systems. LÄS MER

  3. 2. Krav och metoder för insamling av data för maskinlärning inom svensk byggindustri : En utforskning av behov och anpassning av dataset

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Isabell Larsson; [2023]
    Nyckelord :Maskinlärning; Datorseende; AI; dataset; datainsamling; AI inom svensk byggindustri; Svensk byggindustri;

    Sammanfattning : Ur ett pågående forskningsprojekt om artificiell intelligens (AI) har ett behov vuxit fram att hitta en metod för datainsamling inom svensk byggkontext, detta examensarbete hade som syfte är att uppfylla det behovet. Forskningen är inom området maskinlärning (ML) och dataseende (CV) i bygg och anläggningsbranschen. LÄS MER

  4. 3. Automation of High-accuracy Marking Tasks at MAX IV using the Quadrupedal Robot Spot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Sebastian Gulz-Haake; Nils Karlbrink Malmquist; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : When installing new research equipment at the synchrotron research laboratory MAX IV, a final positional accuracy of tens of microns is usually needed. To obtain that accuracy, initial reference points must be placed within 2 mm from the nominal target points in CAD, in a process referred to as bluelining. LÄS MER

  5. 4. Construction Supervision with Augmented Reality

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Pablo Fernández Fernández; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Construction sites are key points regarding implementing robot supervision to create more secure, reliable, and free hand-work workspaces. This project’s scope is to develop a complete interpretation of a modern concept of surveillance. LÄS MER

  7. 5. Building dense reconstructions with SLAM and Spot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Ola Nilsson; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Having access to dense reconstruction of ongoing building constructions provides insight into the building process and could serve as both a tool for error detection and documentation of the actual outcome. In this thesis, Spot, the quadruped robot designed by Boston Dynamics is evaluated as a platform for site inspection. LÄS MER