Sökning: "Elmidar Zeynalli"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Elmidar Zeynalli.

  1. 1. Kraft och vridmomentsensor baserad på Stewartplattform

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för elektroteknik

    Författare :Martin Gahne; Elmidar Zeynalli; [2022]
    Nyckelord :Stewartplattform; lastcell; kraftmätning;

    Sammanfattning : Målet med detta projekt är att med hjälp av en Stewartplattform, lastsensorer och tillhö-rande elektronik skapa ett komplett system för kontinuerlig kraft- och vridmomentmätningi alla sex frihetsgrader.Syftet med systemet är att kunna mäta upp krafter och responstider hos komponentersom kommer att påverka AirForestry:s drönare under flygning. LÄS MER