Sökning: "Kalmanfiltrering"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade ordet Kalmanfiltrering.

  1. 1. Kombination av positionsdata från flera källor

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Isabelle Bühlmann; Olivia Enroth; [2022]
    Nyckelord :positionering; kalmanfiltrering; väntevärdesriktig estimering; datafusion;

    Sammanfattning : För att höja precisionen för ett positioneringssystem kan positionsdata från flera olika system kombineras. I detta arbete undersöks två metoder för kombination av positionsdata: kombination av väntevärdesriktiga estimeringar över tid och kalmanfiltrering (också benämnd som Standard Kalman Filtering). LÄS MER

  3. 2. Navigational system for visually impaired people in a swimming pool

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Samy Shady Ahmed; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis conducted at IBM in Amsterdam we explore the ability Computer Vision has to assist visually impaired people in navigating a swimming pool. We examine different Computer Vision techniques and develop an algorithm to navigate a swimmer in a pool. LÄS MER

  4. 3. Bluetooth IPS med en mottagare och Kalmanfiltrering

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Jönköping/JTH, Datateknik och informatik

    Författare :Alfred Johansson; [2019]
    Nyckelord :Trilaterering; Bluetooth; RSSI; Kalmanfiltrering; Positionering;

    Sammanfattning : This study aims at investigating a central mounted Indoor Positioning System based onBluetooth RSSI values and Kalman filtering where the Bluetooth module is mounted on arotating arm around an axle. The purpose is to investigate how the length of the arm and therotational speed influence on the possible positioning accuracy of the artefact. LÄS MER

  5. 4. Navigational system for visually impaired people in a swimming pool.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sammy Ahmed; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis conducted at IBM in Amsterdam we explore the ability Computer Vision has to assist visually impaired people in navigating a swimming pool. We examine different Computer Vision techniques and develop an algorithm to navigate a swimmer in a pool. LÄS MER

  7. 5. Improving AR visualizationwith Kalman filtering andhorizon-based orientation : – To prevent boats to run aground at sea

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Programvara och system

    Författare :Pontus Hero-Ek; [2018]
    Nyckelord :Augmented Reality; Horizon-based orientation; Kalman filter;

    Sammanfattning : This thesis researched the possibility of improving the compass of smartphones as theearth’s magnetic field is not strong and is easily disturbed, either by the environment ortechnology. The compass is used in Augmented Reality (AR) when the AR visualizationshould correspond to a position on earth. LÄS MER